[实用新型]电子三轴回转稳定仪

权利要求书

1.一种电子三轴回转稳定仪，包括固定架，其特征在于：所述固定架包括环状的固定环座以及固定于固定环座上的安装座，固定环座上设有由第一电机驱动可绕固定环座转动的转动环座，转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座，转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台，云台的转动轴与转动支座的铰接轴相垂直，转动环座、转动支座、云台内均设有平衡感应器，所述固定架或固定架一侧设有与平衡感应器电连接的控制器以及给第一电机、第二电机、第三电机和控制器供电的电源。

2.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上分别设有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。

3.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述固定架或固定架一侧设有给第一电机和控制器供电的电源的具体结构为：固定环座上靠近安装座的一侧装设有安装盒，安装盒内分别安装有电源、由电源驱动的第一电机、控制器，所述转动环座的外环形侧壁上周向设有啮合齿，第一电机的电机轴上设有与啮合齿啮合传动的齿轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动环座的内环形侧壁与所述固定环座的内环形侧壁之间通过滚珠或滚针连接，转动环座的外环形侧壁在固定环座的外环形侧壁上滑动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动环座的内环形侧壁上铰接有由第二电机驱动可相对于转动环座的环面转动的转动支座的具体结构为：转动环座的内环形侧壁上固定有第二电机，转动支座的其中一个铰接轴与第二电机固定连接或该第二电机的电机轴与转动支座的该端固定连接，转动支座的另一端铰接于与第二电机相对的转动环座的内环形侧壁上。

6.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动支座上设有由第三电机驱动可转动的云台的具体结构为：转动支座内设有第三电机，所述云台的转动轴伸至转动支座内且转动轴上设有啮合齿轮，第三电机的电机轴上设有与该啮合齿轮啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述转动环座、转动支座、云台的旋转的水平面分别相处垂直。

8.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述安装座上安装有可伸缩的支杆。

9.根据权利要求1所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述固定环座上与所述安装座相对的一侧铰接有一个或一对提手。

10.根据权利要求9所述的电子三轴回转稳定仪，其特征在于：所述一个提手可向固定环座的一侧卡合，或一对提手可分别向固定环座的两侧卡合。