[实用新型]一种自动扶梯或自动人行道及其驱动装置

权利要求书

1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动装置，包括依次传动的电动机(1)、减速机构(4)和驱动主轴(5)，其特征在于：所述减速机构(4)按照传动次序依次分为：

输入段，与电动机(1)传动连接；

过渡段，采用内外齿圈结构，通过内齿(421)与输入段传动连接；

输出段，传动连接在驱动主轴(5)和内外齿圈的外齿(422)之间，且与内外齿圈构成共面的齿轮组。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于：所述输出段为同轴固定在驱动主轴(5)端部的输出齿轮(401)，该输出齿轮与(401)所述内外齿圈的外齿(422)啮合。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于：所述输入段包括：

通过联轴器(2)与电动机(1)主轴相连的行星减速机构；

安装在行星减速机构的输出轴上的主动齿轮(403)，该主动齿轮(403)与所述内外齿圈的内齿(421)相啮合。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于：所述输入段包括通过联轴器(2)与电动机(1)主轴相连的主动齿轮(403)，该主动齿轮(403)与所述内外齿圈的内齿(421)相啮合。

5.根据权利要求1所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于：所述输入段包括：

通过联轴器(2)与电动机(1)主轴相连的减速齿轮副；

安装在减速齿轮副的输出轴上的主动齿轮(403)，该主动齿轮(403)与所述内外齿圈的内齿(421)相啮合。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于：所述减速齿轮副为共面啮合的齿轮副。

7.根据权利要求1-6任一技术方案所述的自动扶梯或自动人行道的驱动装置，其特征在于：所述电动机(1)以及减速机构(4)为对称布置的两套，分别连接至所述驱动主轴(5)的其中一端。

8.一种自动扶梯或自动人行道，包括桁架、沿桁架循环运行的梯级链、受梯级链牵引的多块梳齿板，其特征在于：桁架上安装有权利要求1-7任一权项所述的驱动装置，所述驱动装置的驱动主轴上固定有与梯级链配合的链轮。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：所述链轮与桁架之间为安装间隙，所述驱动装置的减速机构(4)中，输出段与一部分过渡段处在该安装间隙内，输入段与另一部分过渡段处在该安装间隙外部。

10.根据权利要求8所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于：所述电动机(1)也处在安装间隙外部，其电动机(1)主轴与驱动主轴(5)相互平行；所述减速机构(4)中所有传动部件的转轴均与驱动主轴(5)相互平行。