[实用新型]多用途智能浇灌机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能浇灌机器人，属于农业机械技术。

背景技术

水是作物生长的重要因素。在现代化都市，人们的生活水平得到了不断地提高，越来越多的人重视自己的人文素养，养花养草就成为一种较为普遍的现象，在闲时能够陶冶情操。但是，现代的都市人往往会被工作所牵绊，需要经常的加班、出差等，从而无暇兼顾自己所养的花草，导致原来用于陶冶情操的花草慢慢的枯萎。现在市场出现了很多自动浇灌装置，通过在饮料瓶盖子上打一个小孔，然后通过小孔不断地将饮料瓶中的水流入到花盆中，实现自动浇灌。这种浇灌装置对于一两天还是有一定的效果，定时对于长时间不在家中就无法实现目标。当然市场上还出现了较为智能化的浇灌装置，但它们都有一个共同的缺点，只能对一盆花草进行浇灌，当盆数较多时，成本就相对过高。

种苗期的浇水管理苗木从土壤中吸收的水分主要来源于雨水、地下水及灌溉水。在北方干旱地区主要依靠灌水补充土壤中的水分。但如果雨水过多或排水不畅，也会影响苗木的呼吸，严重的会导致烂根甚至死亡。

喷洒农药是指在农业生产中，为保障、促进植物和农作物的成长，所施用的杀虫、杀菌、杀灭有害动物(或杂草)的工作。喷洒农药是一种高强度和有害人体的危险工作。在生产过程中，由于设备工艺落后，密闭不严，出现跑、冒、滴、漏，或在农药包装时徒手操作、缺乏防护措施，或在运输、储存、销售中发生意外，致农药污染环境或皮肤，经呼吸道吸入或皮肤吸收而中毒。农药在使用时，违反安全操作规程和缺乏个人防护，或使用方法不当及滥用，经呼吸道或皮肤黏膜吸收中毒。农药中毒是指在接触农药过程中，农药进入机体的量超过了正常人的最大耐受量，使人的正常生理功能受到影响，引起机体生理失调和病理改变，表现出一系列的中毒临床症状。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。是既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。多用途智能浇灌机器人的任务是取代人类高频率和繁琐的工作。喷洒农药时是取代人类高强度和有害人体的危险工作。

发明内容

为了针对并解决上述问题，提出了一种集绿化洒水和喷药杀虫功能于一身的智能喷灌机械产品——多用途智能浇灌机器人。

本实用新型包括移动平台、浇灌机组、检测装置和控制系统，其特征是：在水罐的底部装有带电机驱动轮子的平台，顶部装有智能控制装置和浇灌机组，四周装有检测装置；控制系统以单片机为控制核心，配有电源电路、显示电路、按键设置电路、位置检测电路、水量控制电路。

所述的机器人移动平台是为了实现多点的自动浇灌，必须具备各个浇灌点的移动，采用移动小车。考虑小车在移动的过程中的安全性，在移动平台四周装有检测装置，以免碰撞到周边的障碍物和掉进沟坎。

所述的浇灌机组采用新一代高射程，高效率，机动性好的植保机械，配有喷雾装置，可上下左右移动，集绿化洒水和喷药功能于一身。

所述的电源电路使用的电源为直流电进行供电。考虑到所需电流较大，直接采用市电AC220V经集成的开关电源转换对电瓶进行充电。

所述的显示电路采用8位数码管进行显示，显示分为待机界面、设置界面和浇灌三个界面。

所述的位置检测电路主要用于对每个浇灌点的定位，在各个浇灌点的位置放置金属块，然后在移动平台下部安装一个金属传感器，通过自动感应对浇灌点位置进行判断，实现移动平台的准确定位。

所述的水量控制电路采用先导式膜片电磁阀实现，供电电压为DC12V，通过控制电磁阀的线圈的吸合时间来决定浇灌的水量。

本发明的积极效果：

由于在水罐的底部装有带电机驱动轮子的平台，顶部装有智能控制装置和浇灌机组，很好的解决了日常生活中不能按时进行浇灌的难题，能自动进行浇灌或喷洒。

由于在移动平台四周装有检测装置，以免碰撞到周边的障碍物和掉进沟坎。由于在各个浇灌点的位置放置金属块，在移动平台下部安装一个金属传感器，通过自动感应对浇灌点位置进行判断，实现移动平台的准确定位。

由于有设置界面是预先对浇灌点，浇灌时间，浇灌线路进行设置。能够根据不同的季节、不同的花草种类对浇灌的时间、水量进行灵活的设置，大大简化了花草养殖的难度。

由于控制系统以AT89C51单片机为控制核心，配有电源电路、显示电路、按键设置电路、位置检测电路、水量控制电路。没电没水时自动进入充电灌输位置。