[实用新型]胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统

说明书

技术领域

本实用新型型涉及一胶囊机控制技术，具体的说是一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统。

背景技术

目前胶囊生产线各运动单元都是独立运行，每个运行单元或由外部信号输入或由PLC内部代码识别，并通过有一定专业技能的人员输入相应参数，才能将各个运行单元有效地整合成的生产线，生产胶囊。由于各运行单元相对独立，在长期生产过程中不可避免地出现运行单元运行故障，如推爪装置和中心盒装置与自动机为三个独立运行的单元，在整个系统运行近程中时常出现控制不谐调，产生撞机现象，或由于参数设定问题产生运行单元间衔接故障等等，给设备造成损伤，加大维护的工作量，直接影响产品的质量，且随着生产线设备的发展，对设备自动化要求程度也越来越高。

目前，能够满足上述要求的胶囊机同步控制系统尚未见报道。

实用新型内容

针对现有技术中胶囊生产线中各运行单元控制不谐调等不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够避免各运行单元撞机的胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，具有主控制单元和同步控制单元，其中主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接。

所述主电机连接减速箱，减速箱输出轴的一侧通过传动装置拉动机械自动机上升或下降，减速箱输出轴的另一侧通过传动装置连接编码器，编码器的数据通过计数模块送至同步控制单元。

所述主控制单元和同步控制单元均连接有触摸屏。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型将原有的三个独立运行的单元整合成为统一的运动整体，并保持着实时同步性、可靠性、稳定性，实现了机械凸轮的控制效果，有效地改善了原生产线存在的不同步且容易撞击的故障，减少了因撞击而产生的机械损伤，保证了生产的正常运行，有效降低了维修成本。

2.本实用新型提高了胶囊机的自动化程度，体现了目前最先进的控制水平，能够适应未来的需求，具有广阔的发展前景。

附图说明

图1为本实用新型控制原理图；

图2为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，具有主控制单元和同步控制单元，其中主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接。

所述主电机连接减速箱，减速箱输出轴的一侧通过传动装置拉动机械自动机上升或下降，减速箱输出轴的另一侧通过传动装置连接编码器；编码器的数据通过计数模块送至同步控制单元。所述主控制单元和同步控制单元均连接有触摸屏。

本实施例中，主控制单元和同步控制单元的CPU模块均选用欧姆龙NJ301-1100，输入模块为欧姆龙ID211，输出模块为欧姆龙OD212，由电源模块欧姆龙PA3001提供电源；计数模块选用高速欧姆龙GX241；编码器为德国SEVNER SEM5810增量编码器，5000线差分信号输出；触摸屏为欧姆龙NB7W-TW01B。

如图2所示，本实用新型胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统的控制方法，包括以下步骤：

根据推爪装置和中心盒装置的设定参数，由同步控制单元自动生成相应的凸轮表；

同步控制单元读取编码器数据；

根据编码器读数判断主电机带动的自动机是否到位？

如果到位，则启动凸轮表；

在凸轮无故障情况下编码器数据清零；

启动并执行凸轮表功能，即推爪装置同步运行、中心盒装置同步运行；

同步运行结束后返回到读取编码器数据步骤；

如果凸轮有故障，则停止凸轮控制，进行故障处理，处理完成后返回到读取编码器数据步骤；

如果主电机带动的自动机没有到位，则返回到读取编码器数据步骤。

推爪凸轮表的生成过程为：

设编码器每转脉冲数为C1；

推爪运行的实际最远距离为L1个脉冲；