[实用新型]胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统有效
| 申请号： | 201420760569.3 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN204319299U | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 贾毅;朱光耀;何福银;王平;栾国利;辛伟;赵丹宇;唐欣;王镇奎;庞煜磊;周鹏飞 | 申请（专利权）人： | 丹东市金丸药用胶囊机械有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/07 | 分类号： | A61J3/07 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 118000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 胶囊 机中推爪 装置 中心 盒装 自动机 同步 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，其特征在于：具有主控制单元和同步控制单元，其中主控制单元的输出端接有主电机控制回路，主电机通过传动装置带动自动机运转；同步控制单元通过编码器采集主电机的转速数据，同步控制单元通过两个伺服驱动器分别控制推爪电机和中心盒电机，主控制单元和同步控制单进行通讯连接。
2.按权利要求1所述的胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，其特征在于：所述主电机连接减速箱，减速箱输出轴的一侧通过传动装置拉动机械自动机上升或下降，减速箱输出轴的另一侧通过传动装置连接编码器，编码器的数据通过计数模块送至同步控制单元。
3.按权利要求1所述的胶囊机中推爪装置和中心盒装置与自动机同步控制系统，其特征在于：所述主控制单元和同步控制单元均连接有触摸屏。
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