[实用新型]双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统

权利要求书

1.双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统，其特征在于：包括用于采集车辆方向盘转角信号的方向盘转角传感器、用于采集车辆行驶速度信号的车速传感器、用于采集车辆在转弯时的横向加速度信号的横向加速度传感器以及用于采集油箱油位信号的油位传感器，四者的输出端均与控制单元的信号输入端相连，控制单元的信号输出端分别与前通道电磁换向阀驱动电路（5）、前通道压力控制阀驱动电路（6）、后通道电磁换向阀驱动电路、后通道压力控制阀驱动电路的输入端相连，前通道电磁换向阀、前通道压力控制阀均安装在前通道液压系统的油路中，前通道液压系统的液压马达输出扭矩信号至前通道稳定杆；后通道电磁换向阀、后通道压力控制阀均安装在后通道液压系统的油路中，后通道液压系统的液压马达输出扭矩信号至后通道稳定杆。

2.根据权利要求1所述的双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统，其特征在于：所述控制单元由方向盘转角信号处理电路（1）、车速信号处理电路（4）、横向加速度信号处理电路（2）、油位信号处理电路（3）以及主控芯片组成，方向盘转角信号处理电路（1）的输入端与方向盘转角传感器的输出端相连，车速信号处理电路（4）的输入端与车速传感器的输出端相连，横向加速度信号处理电路（2）的输入端与横向加速度传感器的输出端相连，油位信号处理电路（3）的输入端与油位传感器的输出端相连，方向盘转角信号处理电路（1）、车速信号处理电路（4）、横向加速度信号处理电路（2）、油位信号处理电路（3）的输出端均与主控芯片的信号输入端相连，主控芯片的信号输出端分别与前通道电磁换向阀驱动电路（5）、前通道压力控制阀驱动电路（6）、后通道电磁换向阀驱动电路、后通道压力控制阀驱动电路的输入端相连，所述主控芯片包括单片机MC9S12DG256及其外围电路，所述外围电路包括PLL锁相环电路、晶振电路、BDM调试电路、复位电路、电源电路和电源指示电路。

3.根据权利要求2所述的双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统，其特征在于：所述方向盘转角信号处理电路（1）包括由电阻R201、电容C201、电阻R202、电容C202组成的第一二阶有源滤波器，电阻R201的一端与方向盘转角传感器相连，第一二阶有源滤波器与运放U4A的正相输入端相连，运放U4A的输出端分别与电容C201、电阻R204、单片机MC9S12DG256的51脚相连，电阻R204通过电阻R203接地，运放U4A的反相输入端通过电阻R203接地，所述运放U4A采用NE5532P芯片；所述横向加速度信号处理电路（2）包括由电阻R205、电容C203、电阻R206、电容C204组成的第二二阶有源滤波器，电阻R205的一端与横向加速度传感器相连，第二二阶有源滤波器与运放U4B的正相输入端相连，运放U4B的输出端分别与电容C203、电阻R208、单片机MC9S12DG256的52脚相连，电阻R208通过电阻R207接地，运放U4B的反相输入端通过电阻R207接地，所述运放U4B采用NE5532P芯片。

4.根据权利要求2所述的双通道液压马达式主动稳定杆的控制系统，其特征在于：所述车速信号处理电路（4）包括由电阻R209和电阻R210串联组成的第一分压电路，电阻R209的一端与车速传感器相连，第一分压电路通过由电阻R211和电容C205组成的一阶有源低通滤波器与运放U6A的正相输入端相连，运放U6A的反相输入端与其输出端相连，运放U6A的输出端与电压比较器U6B的反相输入端相连，电压比较器U6B的正相输入端分别与电阻R212、电阻R213相连，电阻R212、电阻R213组成第二分压电路，电压比较器U6B的输出端与施密特触发器U7A的输入端相连，施密特触发器U7A的输出端与施密特触发器U7B的输入端相连，施密特触发器U7B的输出端与单片机MC9S12DG256的5脚相连，所述施密特触发器U7A、施密特触发器U7B均采用SN74LS14N芯片；所述油位信号处理电路（3）包括由电阻R209、电容C205、电阻R210、电容C206组成的第三二阶有源滤波器，电阻R209的一端与油位传感器相连，第三二阶有源滤波器与运放U5A的正相输入端相连，运放U5A的输出端分别与电容C205、电阻R212、单片机MC9S12DG256的53脚相连，电阻R212通过电阻R211接地，运放U5A的反相输入端通过电阻R211接地，所述运放U5A采用NE5532P芯片。