[实用新型]用于视觉导引系统的三维靶标有效
| 申请号： | 201420743913.8 | 申请日： | 2014-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN204256522U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 胡静涛;白晓平;张天;王鹤;高雷;贾岩峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 视觉 导引 系统 三维 靶标 | ||
1.一种用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：包括支撑座(20)和安装在支撑座(20)上的三维靶标主体(10)，所述三维靶标主体(10)的外形为圆柱体；所述三维靶标主体(10)的圆柱表面上涂有彩色环形条纹层(11)。
2.按权利要求1所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述彩色环形条纹层(11)为多种颜色的油溶性有光漆。
3.按权利要求2所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述油溶性有光漆(11)的彩色环形条纹分为三层，上下两层的颜色为红色，中间层的颜色为绿色。
4.按权利要求1所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述三维靶标主体(10)的内部为空心的筒状结构、并底部中心位置留有通孔Ⅰ。
5.按权利要求1-4任一项所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述三维靶标主体(10)的材质采用硬铝。
6.按权利要求1所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述支撑座(20)为凸形体，所述凸形体的凸起部分中心设有通孔Ⅱ、并通孔Ⅱ的外侧沿周向设有多个用于固定三维靶标主体(10)的固定连接孔(21)，所述凸形体两侧底座上设有多个用于定位安装支撑座(20)的定位安装孔(22)。
7.按权利要求6所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述支撑座(20)的材质采用铸铁。
8.按权利要求7所述的用于视觉导引系统的三维靶标，其特征在于：所述支撑座(20)的表面涂黑色漆。
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