[实用新型]一种全自动控制装药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装药装置，具体涉及一种全自动控制装药装置，属于自动包装机械技术领域。

背景技术

目前瓶装类机械设备自动化程度低,其中瓶类产品灌装机中自动排瓶和装药丸装置一体机的研制比较少。一般装药丸之前，药瓶还需人工自动排序，然后由药丸灌装机实现药品灌装。这种人工协助排瓶、灌装方式浪费人力，速度慢，效率低且易污染包装瓶，不利于产品质量无菌化管理。现阶段各厂家发明了各种半自动化灌装机，排瓶依靠人工来完成，而用于全自动排瓶、装药丸一体机却很少。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的灌装机需要人工排瓶的问题，进而提供了一种集自动排瓶和装药丸一体的全自动控制装药装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的一种全自动控制装药装置，包括机架、自动控制柜、排瓶装置、传瓶装置、装药丸装置、弧形工位转化装置和槽轮工位转化装置，所述机架包括机架一、机架二和机架三，机架一的侧面设置有自动控制柜，机架一上设置有排瓶装置，机架一前方设置有机架二，机架二上设置有弧形工位转化装置和传瓶装置，排瓶装置工位与传瓶装置工位通过弧形工位转化装置相对应，槽轮工位转化装置在机架二和机架三之间，机架三上设置有装药丸装置，传瓶装置工位与装药丸装置工位通过槽轮工位转化装置相对应，所述排瓶装置、传瓶装置、装药丸装置、弧形工位转化装置和槽轮工位转化装置都分别设有电机，每个电机都与自动控制柜相连。

上述方案的一种全自动控制装药装置，其结构特点为通过弧形工位转化装置自动完成排瓶工位和传瓶工位的转换，通过槽轮工位转化装置完成传瓶工位和装药丸工位的转换，整体结构简单紧凑，各工序通过自动控制柜操作，操作简单可靠，从而完成了排瓶、传瓶、装药丸作业全自动化工况转化，提高了瓶药丸灌装机工作效率。

对方案进一步设计：为了更好地完成排瓶工序，所述排瓶装置包括振动底盘、顶盘、振动料斗轨道盘和滑道架，振动底盘安装在机架一的顶板上，振动底盘上设置有顶盘，顶盘上部同轴设置有振动料斗轨道盘，振动料斗轨道盘的一侧设置有滑道架，滑道架与弧形工位转化装置相配合，振动底盘内设置有电机，电机与自动控制柜相连。

对方案进一步设计：为了更好地发挥弧形工位转化装置的作用,所述弧形工位转化装置包括直流私服电机、接瓶连杆和扇形架，直流私服电机连接接瓶连杆，接瓶连杆同轴设置有扇形架，扇形架与滑道架相配合，直流私服电机与自动控制柜相连。

对方案进一步设计：为了更好地完成传瓶工序,所述传瓶装置包括左支撑滑台、右支撑滑台、前正交齿轮减速器、后正交齿轮减速器、齿轮轴、交流伺服电机、前齿形带轮、后齿形带轮、前齿形带、后齿形带和双导杆，机架二的顶板上设置有左支撑滑台和右支撑滑台，左支撑滑台和右支撑滑台上分别安装有反向的前正交齿轮减速器和后正交齿轮减速器，每个支撑滑台上的前正交齿轮减速器和后正交齿轮减速器上设置有一个齿轮轴，左支撑滑台上的齿轮轴连接交流伺服电机，每个前正交齿轮减速器上连接有前齿形带轮，每个后正交齿轮减速器上连接有后齿形带轮，两个前齿形带轮之间设置有一条前齿形带，两个齿形带轮之间设置有一条后齿形带，前齿形带和后齿形带中间的底端设置有双导杆，双导杆左侧向上延伸到扇形架一侧，双导杆和扇形架相配合，双导杆右侧与槽轮工位转化装置相配合，交流伺服电机与自动控制柜相连。

对方案进一步设计：为了更好地发挥槽轮工位转化装置的作用，所述槽轮工位转化装置包括槽轮交流伺服电机、槽轮间歇运动机构和工位转换轮，槽轮交流伺服电机连接槽轮间歇运动机构，槽轮间歇运动机构同轴设置工位转换轮，工位转换轮转动过程中分别与双导杆和装药丸装置相配合，槽轮交流伺服电机与自动控制柜相连。

对方案进一步设计：为了更好地完成装药丸的工序，所述的装药丸装置包括交流减速电机、扇形转药架、弧形导药管道、料盘和弹性药丸开闭装置，交流减速电机设置在机架三的中部，交流减速电机的输出轴上方连接有扇形转药架，扇形转药架下方设有料盘，料盘的一侧开口连接有弧形导药管道，弧形导药管道的末端设置有弹性药丸开闭装置，弹性药丸开闭装置包括传药丸仓、弹簧、圆台导向滑杆、圆台滑块、偏心轮、直流电机、灌药丸嘴和药丸开闭装置通道，传药丸仓下部开有灌药丸嘴，灌药丸嘴连通药丸开闭装置通道，药丸开闭装置通道连通弧形导药管道，直流电机连接偏心轮，偏心轮连接圆台导向滑杆，圆台导向滑杆上安装弹簧，圆台导向滑杆下端穿过传药丸仓连接圆台滑块，圆台滑块在灌药丸嘴正上方，灌药丸嘴下方与槽轮工位转化装置的转动工位转换轮相配合交流减速电机和直流电机分别与自动控制柜相连。