[实用新型]一种全自动控制装药装置

权利要求书

1.一种全自动控制装药装置，包括机架、自动控制柜(1)、排瓶装置(3)、传瓶装置(5)、装药丸装置(6)、弧形工位转化装置(9)和槽轮工位转化装置(8)，其特征在于：所述机架包括机架一(2)、机架二(4)和机架三(7)，机架一(2)的侧面设置有自动控制柜(1)，机架一(2)上设置有排瓶装置(3)，机架一(2)前方设置有机架二(4)，机架二(4)上设置有弧形工位转化装置(9)和传瓶装置(5)，排瓶装置(3)工位与传瓶装置(5)工位通过弧形工位转化装置(9)相对应，槽轮工位转化装置(8)在机架二(4)和机架三(7)之间，机架三(7)上设置有装药丸装置(6)，传瓶装置(5)工位与装药丸装置(6)工位通过槽轮工位转化装置(8)相对应，所述排瓶装置(3)、传瓶装置(5)、装药丸装置(6)、弧形工位转化装置(9)和槽轮工位转化装置(8)都分别设有电机，每个电机都与自动控制柜(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制装药装置，其特征在于：所述排瓶装置(3)包括振动底盘(3-1)、顶盘(3-3)、振动料斗轨道盘(3-7)和滑道架(3-2)，振动底盘(3-1)安装在机架一(2)的顶板上，振动底盘(3-1)上设置有顶盘(3-3)，顶盘(3-3)上部同轴设置有振动料斗轨道盘(3-7)，振动料斗轨道盘(3-7)的一侧设置有滑道架(3-2)，滑道架(3-2)与弧形工位转化装置(9)相配合，振动底盘(3-1)内设置有电机，电机与自动控制柜(1)相连。

3.根据权利要求2所述的一种全自动控制装药装置，其特征在于：所述弧形工位转化装置(9)包括直流私服电机(9-4)、接瓶连杆(9-5)和扇形架(9-3)，直流私服电机(9-4)连接接瓶连杆(9-5)，接瓶连杆(9-5)同轴设置有扇形架(9-3)，扇形架(9-3)与滑道架(3-2)相配合，直流私服电机(9-4)与自动控制柜(1)相连。

4.根据权利要求3所述的一种全自动控制装药装置，其特征在于：所述传瓶装置(5)包括左支撑滑台(5-2)、右支撑滑台(5-6)、前正交齿轮减速器(5-8)、后正交齿轮减速器(5-14)、齿轮轴(5-9)、交流伺服电机(5-1)、前齿形带轮(5-12)、后齿形带轮(5-13)、前齿形带(5-7)、后齿形带(5-3)和双导杆(5-10)，机架二(4)的顶板上设置有左支撑滑台(5-2)和右支撑滑台(5-6)，左支撑滑台(5-2)和右支撑滑台(5-6)上分别安装有反向的前正交齿轮减速器(5-8)和后正交齿轮减速器(5-14)，每个支撑滑台上的前正交齿轮减速器(5-8)和后正交齿轮减速器(5-14)上设置有一个齿轮轴(5-9)，左支撑滑台(5-2)上的齿轮轴(5-9)连接交流伺服电机(5-1)，每个前正交齿轮减速器(5-8)上连接有前齿形带轮(5-12)，每个后正交齿轮减速器(5-14)上连接有后齿形带轮(5-13)，两个前齿形带轮(5-12)之间设置有一条前齿形带(5-7)，两个齿形带轮(5-13)之间设置有一条后齿形带(5-3)，前齿形带(5-7)和后齿形带(5-3)中间的底端设置有双导杆(5-10)，双导杆(5-10)左侧向上延伸到扇形架(9-3)一侧，双导杆(5-10)和扇形架(9-3)相配合，双导杆(5-10)右侧与槽轮工位转化装置(8)相配合，交流伺服电机(5-1)与自动控制柜(1)相连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动控制装药装置，其特征在于：所述槽轮工位转化装置(8)包括槽轮交流伺服电机(8-15)、槽轮间歇运动机构(8-16)和工位转换轮(8-17)，槽轮交流伺服电机(8-15)连接槽轮间歇运动机构(8-16)，槽轮间歇运动机构(8-16)同轴设置工位转换轮(8-17)，工位转换轮(8-17)转动过程中分别与双导杆(5-10)和装药丸装置(6)相配合，槽轮交流伺服电机(8-15)与自动控制柜(1)相连。

6.根据权利要求5所述的一种全自动控制装药装置，其特征在于：所述的装药丸装置(6)包括交流减速电机(6-3)、扇形转药架(6-13)、弧形导药管道(6-4)、料盘(6-1)和弹性药丸开闭装置(6-12)，交流减速电机(6-2)设置在机架三(7)的中部，交流减速电机(6-2)的输出轴上方连接有扇形转药架(6-13)，扇形转药架(6-13)下方设有料盘(6-1)，料盘(6-1)的一侧开口连接有弧形导药管道(6-4)，弧形导药管道(6-4)的末端设置有弹性药丸开闭装置(6-12)，弹性药丸开闭装置(6-12)包括传药丸仓(6-12-8)、弹簧(6-12-1)、圆台导向滑杆(6-12-2)、圆台滑块(6-12-3)、偏心轮(6-12-4)、直流电机(6-12-5)、灌药丸嘴(6-12-6)和药丸开闭装置通道(6-12-7)，传药丸仓(6-12-8)下部开有灌药丸嘴(6-12-6)，灌药丸嘴(6-12-6)连通药丸开闭装置通道(6-12-7)，药丸开闭装置通道(6-12-7)连通弧形导药管道(6-4)，直流电机(6-12-5)连接偏心轮(6-12-4)，偏心轮(6-12-4)连接圆台导向滑杆(6-12-2)，圆台导向滑杆(6-12-2)上安装弹簧(6-12-1)，圆台导向滑杆(6-12-2)下端穿过传药丸仓(6-12-8)连接圆台滑块(6-12-3)，圆台滑块(6-12-3)在灌药丸嘴(6-12-6)正上方，灌药丸嘴(6-12-6)下方与槽轮工位转化装置(8)的转动工位转换轮(8-17)相配合交流减速电机(6-2)和直流电机(6-12-5)分别与自动控制柜(1)相连。