[实用新型]带无线导航装置的智能轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种带无线导航装置的智能轮椅。

背景技术：

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，目前市场上的智能轮椅，没有配置无线导航装置，使用起来不是很方便实用。

由于各种交通事故、天灾人祸和各种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等），因此，对用于帮助残障人行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点，能够具有导航功能的智能轮椅将会有效地提高残障人员的生活质量，成为方便实用、高智能的代步工具。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种带无线导航装置的智能轮椅。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种带无线导航装置的智能轮椅，其组成包括：轮椅装置，所述的轮椅装置包括轮椅靠背、轮椅座，所述的轮椅座与2个支臂连接，所述的左侧支臂与导航屏支臂焊接，所述的导航屏支臂侧面具有槽，所述的槽内装有电池，所述的槽侧面装有盖板，所述的导航屏支臂上方装有带USB接口无线导航触摸屏，所述的支臂通过转轴A与转臂连接，所述的转臂通过球关节与脚踏板连接，所述的转臂具有凹槽，所述的凹槽内装有球关节，所述的球关节与弹簧连接，所述的USB接口无线导航触摸屏与驱动控制装置电连接。

所述的带无线导航装置的智能轮椅，所述的转臂与伸缩筒连接，所述的伸缩筒内部装有伸缩杆，所述的伸缩筒外部装有固定螺栓，所述的伸缩杆通过转轴C分别与连杆、手臂杆连接，所述的连杆通过转轴D与支臂连接，所述的支臂与卡锁焊接。

所述的带无线导航装置的智能轮椅，所述的轮椅装置通过固定轴与2个后滚轮连接，所述的轮椅装置与锁紧后滚轮装置连接，所述的支臂与前滚轮装置连接，所述的轮椅靠背通过转轴 B与扶手连接。

有益效果：

1.本实用新型是在智能轮椅上安装有带USB接口无线导航触摸屏，这种结构方便使用者用左手直接在导航屏面上操作、设置，使智能轮椅具有与人交互的功能，这种带有无线导航装置的轮椅能够有效地提高残障人员的生活质量，出行更加方便、安全可靠，使轮椅成为方便实用、高智能的代步工具。

本实用新型的支臂通过转轴A与转臂连接，所述的转臂通过球关节与脚踏板连接，所述的转臂与伸缩筒连接，所述的伸缩筒内部装有伸缩杆，所述的伸缩杆通过转轴C分别与连杆、手臂杆连接，所述的连杆通过转轴D与支臂连接，这种连接结构能够用手扳动手臂杆，使所述的转臂水平放置，所述的脚踏板在可以旋转90度，使残障人员的腿能够水平放置，减轻由于腿长久垂直放置的劳累感。

本实用新型的手臂杆将所述的转臂调整到水平状态后，用固定螺栓固定住伸缩杆，然后将所述的手臂杆放在卡锁内锁住，这种结构便于使用者操作，简单方便、实用可靠。

本实用新型的轮椅装置与锁紧后滚轮装置连接，所述的锁紧后滚轮装置上装有弹簧，直接使用手按动板手，即可锁紧后滚轮，这种结构能够及时方便将所述的后滚轮闸住，简单安全。

本实用新型的支臂与前滚轮装置连接，将所述的前滚轮装置安装在脚踏板的后方，安装前滚轮装置，这种结构能够使轮椅运动起来稳定，所述的前滚轮装置活动关节，能够使前滚轮按不同方向转动灵活，方便实用。

本实用新型的轮椅靠背通过转轴 B与扶手连接，所述的扶手可以通过转轴旋转，这种结构能够使人在轮椅上可以根据坐姿的不同需要进行进行调整，能够使人减轻疲劳。

本实用新型使用时，首先将智能轮椅上安装上有带USB接口无线导航触摸屏，使用者用左手直接在导航屏面上操作、设置，实现智能轮椅具有与人交互的功能；

用手扳动锁紧后滚轮装置，所述的锁紧后滚轮装置上装有弹簧及锁紧板，直接使用手按动板手，锁紧后滚轮装置中的锁紧板即可将后滚轮锁紧；

用手扳动手臂杆，转臂沿着转轴A转动，所述的转臂与伸缩筒连接，伸缩筒随着所述的转臂的转动，伸缩杆伸出，并通过转轴C转动，同时所述的转轴C带动连杆，所述的连杆通过转轴D转动，使所述的转臂成水平状态，用固定螺栓将伸出杆锁紧，将所述的手臂杆固定在卡锁内；

随着所述的转臂成水平状态，所述的脚踏板为垂直状态，将垂直的脚踏板旋转成水平。