[实用新型]一种动力电池全自动焊接线

权利要求书

1.一种动力电池全自动焊接线，包括机架，其特征在于：所述机架设置有上层运输线和下层运输线，所述上层运输线和下层运输线均设置有若干用于安装电池的小车夹具，沿上层运输线分布有若干焊接工位；所述机架的前端设置有用于将小车夹具由下层运输线送至上层运输线的夹具顶升装置，所述机架的后端设置有用于将小车夹具由上层运输线送至下层运输线的夹具下降装置，所述夹具顶升装置连接有用于将小车夹具推向上层运输线的推送装置，所述夹具下降装置连接有用于将小车夹具拉向夹具下降装置的回拉装置。

2. 根据权利要求1所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸设置于下层运输线，所述顶升气缸的输出端连接有用于与小车夹具连接的抵顶板，所述上层运输线开设有便于小车夹具穿过的开口，所述开口位于抵顶板的上方；所述开口的两侧设置有用于卡接小车夹具的弹性卡块。

3. 根据权利要求1所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸连接于上层运输线的前端，所述推送气缸连接有推送板。

4. 根据权利要求1所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具下降装置包括下降气缸，所述下降气缸连接于下层运输线，所述下降气缸的输出端连接有承托板，所述承托板位于上层运输线的末端；所述承托板的后端设置有用于将小车夹具推入下层运输线的推顶气缸。

5. 根据权利要求1所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述回拉装置包括支撑架，所述支撑架连接有回拉气缸，所述回拉气缸的输出端连接有用于钩拉小车夹具的弹性拉头。

6. 根据权利要求1所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述上层运输线设置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述上层运输线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置。

7. 根据权利要求6所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述小车夹具滑动连接于上层运输线，所述小车夹具的底部设置有定位孔，所述定位头设置有与所述定位孔匹配的定位销。

8. 根据权利要求6所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述前定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位滚轮。

9. 根据权利要求6所述的一种动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述升降导轨的底板开设有通孔，所述定位头穿过通孔与小车夹具连接。