[实用新型]一种小型车远程精确控制自动存取泊车楼

权利要求书

1.一种小型车远程精确控制自动存取泊车楼，其特征在于，所述泊车楼包括外部结构及内部结构（5）；所述外部结构包括基础底板（2）、结构外墙（3）及结构顶板（4）；所述结构外墙（3）为圆柱形状，并通过外墙地基（1）固定在地面上，所述基础底板（2）固定结构外墙（3）底部，所述结构顶板（4）固定在结构外墙（3）的顶部，所述结构外墙（3）内侧设有内部结构（5），所述内部结构（5）为多个泊车层及一设置在内部结构（5）中心的竖向通道，多个所述泊车层围绕竖向通道，每个所述泊车层具有多个泊车位及一个交通通道（6）。

2.根据权利要求1所述的泊车楼，其特征在于，所述泊车楼还具有自动升降单元及旋转单元。

3.根据权利要求2所述的泊车楼，其特征在于，所述自动升降单元设置在竖向通道内，所述自动升降单元包括升降体系基座（11）、升降体系支柱（15）、载车平台（16）、钢筋混凝土环梁（17）及提升装置（18），所述升降体系基座（11）固定在泊车楼底部，所述升降体系支柱（15）一端固定在升降体系基座（11）的支点上，另一端连接钢筋混凝土环梁（17），所述提升装置（18）固定在钢筋混凝土环梁（17）上，载车平台（16）通过链条（20）、链轮（19）连接在提升装置（18）上。

4.根据权利要求3所述的泊车楼，其特征在于，所述泊车楼底部设有支撑轴（12），所述支撑轴（12）通过地脚螺栓（13）固定在泊车楼底部，所述升降体系基座（11）通过转动轴承（14）安装在支撑轴（12）上。

5.根据权利要求4所述的泊车楼，其特征在于，所述旋转单元包括水平摩擦轮（21）、驱动电机，所述水平摩擦轮（21）紧贴钢筋混凝土环梁（17），驱动电机通过调速耦合装置连接水平摩擦轮（21）。

6.根据权利要求5所述的泊车楼，其特征在于，所述精确定位单元包括一控制器、两个光电传感器、一扭矩传感器及一由限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置，所述驱动电机、提升装置、调速耦合装置及制动装置均连接在控制器上，其中所述限位传感器、气动抱闸组合而成的制动装置及一光电传感器设置在载车平台（16），其中另一光电传感器固定在载车平台（16）上方，与载车平台（16）的垂直距离高度等于泊车层的高度，所述扭矩传感器固定在支撑轴上，所述光电传感器、扭矩传感器及限位传感器均连接在控制器上。

7.根据权利要求3所述的泊车楼，其特征在于，所述载车平台（16）由移动滑车、载车板及设备平台组成，所述载车板通过移动滑车固定在设备平台上。

8.根据权利要求1所述的泊车楼，其特征在于，所述泊车楼底部设有集水坑（8）、油水分离设备及废油坑；所述泊车楼在首层竖向通道外侧设有车库出入口（7），所述泊车楼顶部还设有排气通道（9）及排气口（10）。

9.根据权利要求6所述的泊车楼，其特征在于，所述泊车楼还设有安全系统，所述安全系统包括设置在每个泊车位的喷淋器、每个泊车层的泡沫灭火器、烟感报警器及气感报警器，所述烟感报警器、气感报警器及喷淋器均连接在控制器上；

所述泊车楼的出入口设有停车防雨、防风蓬。

10.根据权利要求1所述的泊车楼，其特征在于，所述泊车楼的最小直径为18.80米，泊车位最大长度5.25米，最大宽度2.15米，最大高度1.70米，最大承重量为2500公斤。