[实用新型]一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞭炮制造设备领域，尤其是一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构。

背景技术

随着科技技术的发展，鞭炮上筒从传统手工操作发展到机械上筒，飞跃性地提高了上筒效率，在上筒过程中需要对鞭炮进行打泥头、筑药等工序，目前大多数上筒工序是由人工将鞭炮插到座钎上，并且上筒卸筒分别需要不同的动力机构配合驱动，需要引入控制系统，机械结构复杂，工作效率低，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构，其结构合理，集上筒卸筒于一体，节约能源，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构，包括机架、安装在机架中部的料斗、转动盘、均匀设置在转动盘上的若干座钎、上筒杆、卸筒杆、单向卸筒夹、卸筒夹挡块及用于推动上筒杆与卸筒杆的传动机构，

所述的传动机构包括传动齿板、用于驱动传动齿板的传动齿轮、分别安装在机架前后两端的第一滑套与第二滑套；所述的第一滑套与第二滑套是通过连杆相互传动连接；所述的第一滑套是固定安装在传动齿板上部；所述的传动齿轮与转动盘是分别通过传动皮带与外部控制电机相互传动连接；

所述的上筒杆是固定安装在第一滑套上部；所述的卸筒杆是固定安装在第二滑套上部；所述的上筒杆、转动盘与卸筒杆是轴向设置在同一水平面上；所述的料斗是设置在上筒杆与转动盘之间；

所述的单向卸筒夹是安装在卸筒杆端部且与座钎是相互水平对应；所述的单向卸筒夹是圆筒结构，单向卸筒夹的两侧壁面分别设置有若干咬合齿；所述的咬合齿是向单向卸筒夹内部倾斜的杆状结构，咬合齿的底部是通过第一旋转复位弹簧安装在单向卸筒夹内壁；所述的咬合齿前侧还设置有用于限位的凸起座。

进一步地，所述的卸筒夹挡块是设置在单向卸筒夹与座钎之间，卸筒夹挡块是通过第二旋转复位弹簧安装在机架上，卸筒夹挡块是向单向卸筒夹方向倾斜，卸筒夹挡块的底部设置有旋转限位块。

作为优选的方案，所述的第一滑套与第二滑套上分别设置有用于灌注润滑油的通孔。

作为优选的方案，所述的凸起座与咬合齿是一体式结构。

本实用新型的有益效果是：一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构，通过连杆传动第一滑套与第二滑套一体式运动，集上筒卸筒于一体，采用单向卸筒夹，套入时咬合齿触碰鞭炮体，向后倾斜，拉出时咬合齿受力向前倾斜，再由底部的卸筒夹挡块挡位，卸下鞭炮体，其机构集成度高，节约能源，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述的一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构的单向卸筒夹结构示意图。

附图中标记分述如下：1、机架，2、料斗，3、转动盘，31、座钎，4、上筒杆，5、卸筒杆，6、单向卸筒夹，61、卸筒夹挡块，611、旋转限位块，612、第二旋转复位弹簧，62、咬合齿，621、第一旋转复位弹簧，622、凸起座，7、传动齿板，71、第一滑套，72、第二滑套，73、连杆，8、传动齿轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种整体式鞭炮自复位上筒卸筒装配机构，包括机架1、安装在机架1中部的料斗2、转动盘3、均匀设置在转动盘3上的若干座钎31、上筒杆4、卸筒杆5、单向卸筒夹6、卸筒夹挡块61及用于推动上筒杆4与卸筒杆5的传动机构，所述的传动机构包括传动齿板7、用于驱动传动齿板7的传动齿轮8、分别安装在机架1前后两端的第一滑套71与第二滑套72；所述的第一滑套71与第二滑套72是通过连杆73相互传动连接；所述的第一滑套71是固定安装在传动齿板7上部；所述的传动齿轮8与转动盘3是分别通过传动皮带与外部控制电机相互传动连接；所述的上筒杆4是固定安装在第一滑套71上部；所述的卸筒杆5是固定安装在第二滑套72上部；所述的上筒杆4、转动盘3与卸筒杆5是轴向设置在同一水平面上；所述的料斗2是设置在上筒杆4与转动盘3之间；所述的单向卸筒夹6是安装在卸筒杆5端部且与座钎31是相互水平对应；所述的第一滑套71与第二滑套72上分别设置有用于灌注润滑油的通孔。