[实用新型]一种自动直轨装配机的路轨条安装机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种用于生产玩具赛车的赛车轨道的轨道板的直轨装配机，尤其是指一种在路轨板上安装路轨板形成完整轨道板的路轨条安装机构。

背景技术

随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。

目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，将插嘴装在直轨板上，然后将该装好插嘴的直轨板运输到另一台设备进行直轨条的安装，将相应的直轨条装在直轨板上，再移动送另一台铆压设备进行铆压，使直轨条稳固地安装在直轨板上。对于直轨条的运输通常采用人工放置，然后再通过设备压合，完成轨道板的加工，此种方式生产效率较为低下，而且容易出错。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动直轨装配机的路轨条安装机构，控制方便，能够准确的抓取路轨条并进行安装，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动直轨装配机的路轨条安装机构，包括机械手抓取机构和输送机构，该输送机构包括输送带，机械手抓取机构上设有运输带，该运输带上设有同步马达，该运输带设在输送带的上方，输送带上的路轨条输送到运输带上。

所述机械手抓取机构包括、机械手、滑轨、伺服马达及路轨条承托板，路轨条承托板与运输带装接，机械手活动装在滑轨上，滑轨通过支架安装有丝杆，该丝杆一端与伺服马达传动连接，机械手套装在该丝杆上。

所述路轨条承托板上还设有将该路轨条承托板上的路轨条顶起的顶料气缸。

所述输送机构还包括用于放置路轨条的储料槽，输送带一端位于该储料槽内。

所述输送带上方设有挡料刷，该挡料刷与装在输送带侧边的同步电机的传动轴连接。

所述同步电机安装在与储料槽连接的侧壁架上。

本实用新型将路轨条的输送和抓取安装集合为一体结构，利用机械手抓取路轨条并且准确无误的安装到相应的路轨板上，提高生产效率。

附图说明

    附图1为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1所示，本实用新型揭示了一种自动直轨装配机的路轨条安装机构，包括机械手抓取机构和输送机构，该输送机构包括输送带3，机械手抓取机构上设有运输带7，该运输带7上设有同步马达6，该运输带7设在输送带3的上方，输送带3上的路轨条输送到运输带7上。机械手为本领域技术人员所公知的技术手，其具体结构在此不再详述。

所述机械手抓取机构包括机械手11、滑轨9、伺服马达12及路轨条承托板13，路轨条承托板13与运输带7装接，机械手11活动装在滑轨9上，滑轨9通过支架安装有丝杆10，该丝杆10一端与伺服马达12传动连接，机械手11套装在该丝杆10上，在机械手11上还设有控制该机械手上下移动的气缸。路轨条承托板13上还设有将该路轨条承托板上的路轨条顶起的顶料气缸8。顶料气缸8将路轨条承托板13上的路轨条顶起，伺服马达12控制机械手11移动到该路轨条上方，然后机械手将路轨条抓取，通常是连续抓取四次路轨条，伺服马达再控制机械手移动到路轨板上方并下压，将抓取的路轨条安装在路轨板上，完成将路轨条安装在路轨板上的工序。

所述输送机构还包括用于放置路轨条的储料槽1，输送带3一端位于该储料槽1内，储料槽中通常都会设置一些将路轨条顺利卡到输送带上的装置，如马达或者电机将路轨条顶出到输送带上，或者其他实现此类功能的结构。通过在储料槽内预先放置路轨条，实现自动化装载，不需要人工一条一条的放置，更加方便。在输送带3上方设有挡料刷5，该挡料刷5与装在输送带3侧边的同步电机4的传动轴连接。同步电机4安装在与储料槽连接的侧壁架上。同步电机的传动轴横跨输送带，挡料刷对输送带上的路轨条进行整理，使路轨条整齐排列在输送带上。

储料槽中的路轨条输送到输送带上，由输送带进行传输，当传输到运输带位置是，输送带上的路轨条则卡接到运输带上由同步马达带动运输带进行传动，使路轨条放置到路轨条承托板上。伺服马达带动机械手移动，抓取路轨条，然后再移动到路轨板上方，机械手下压将抓取的路轨条安装在路轨板。依此循环。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。