[实用新型]一种自动直轨装配机的路轨条安装机构

权利要求书

1.一种自动直轨装配机的路轨条安装机构，其特征在于，包括机械手抓取机构和输送机构，该输送机构包括输送带，机械手抓取机构上设有运输带，该运输带上设有同步马达，该运输带设在输送带的上方，输送带上的路轨条输送到运输带上。

2.根据权利要求1所述的自动直轨装配机的路轨条安装机构，其特征在于，所述机械手抓取机构包括、机械手、滑轨、伺服马达及路轨条承托板，路轨条承托板与运输带装接，机械手活动装在滑轨上，滑轨通过支架安装有丝杆，该丝杆一端与伺服马达传动连接，机械手套装在该丝杆上。

3.根据权利要求2所述的自动直轨装配机的路轨条安装机构，其特征在于，所述路轨条承托板上还设有将该路轨条承托板上的路轨条顶起的顶料气缸。

4.根据权利要求3所述的自动直轨装配机的路轨条安装机构，其特征在于，所述输送机构还包括用于放置路轨条的储料槽，输送带一端位于该储料槽内。

5.根据权利要求4所述的自动直轨装配机的路轨条安装机构，其特征在于，所述输送带上方设有挡料刷，该挡料刷与装在输送带侧边的同步电机的传动轴连接。

6.根据权利要求5所述的自动直轨装配机的路轨条安装机构，其特征在于，所述同步电机安装在与储料槽连接的侧壁架上。