[实用新型]机械式嫁接操作装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于植物嫁接操作的设备。

背景技术

由于植物生长特性的原因，同一种植物在同一地块连续播种的情况下，植物很容易生病发生烂根等情况，而通过苗木嫁接的方式能有效的避免这种情况的发生。现有的嫁接机皆半自动嫁接机，都是通过人工上砧木苗和接穗苗，在使用嫁接夹将砧木和接穗的对接处固定，以实现植株嫁接。在嫁接操作的同时，某些情况下需要以较高的精度来进行操作，比如在某些嫁接试验的时候就需要高精度的操作。

有改进型的嫁接机提高效率是通过在机台上多添加电控机械臂，用人工操作台控制的方式提高操作精度。以上嫁接机的电控部分使用PLC编程控制，体积大，接线多，设置上不够灵活；最大的缺点就是成本较高，难以普及应用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种机械式嫁接操作装置，以较低的设备成本来进行较高精度的植物嫁接操作。

本方案中的机械式嫁接操作装置，包括位于水平面的工作台，工作台上设有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、操作手柄和嫁接工作部，第一连杆的两端分别联接操作手柄和铰接第二连杆，第二连杆的另一端与工作台铰接，第三连杆的两端分别与第一连杆和嫁接工作部铰接，在第一连杆上操作手柄距第二连杆铰点的距离大于距第三连杆铰点的距离，第四连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆的中段铰接，嫁接工作部上设有用于夹持接穗的夹子，工作台上夹子的下方设有固定砧木的固定座。

将砧木固定在固定座上，然后把接穗固定在夹子上即完成了嫁接工作的准备，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆构成一连杆组，其在工作台上的水平面运动，当手动驱动操作手柄时，嫁接工作部即可根据操作手柄的移动轨迹等比做仿形运动，而且运动的行程是等比例减少的，相当于将工作人员的操作精细化了一定的程度，可以提高嫁接操作时的成功率，而且本装置为全机械式结构，无需紧密的电控设备，成本低，易实施。

进一步，工作台在夹子的下方设有开口，固定座位于工作台平面的下方。便于较长砧木的嫁接操作。

进一步，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、操作手柄和嫁接工作部的下方设有滑板与工作台接触。以减少其间的摩擦阻力。

进一步，嫁接工作部铰接于第三连杆，操作手柄亦铰接于第一连杆，嫁接工作部与操作手柄通过皮带轮和皮带联接。在工作中还可以通过转动操作手柄来驱使嫁接工作部转动，使得本装置的操作更为灵活。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、工作台5、操作手柄6、嫁接工作部7、夹子71、开口8、强力伸缩皮带9。

实施例基本如附图1所示：方形的工作台5表面上设置有水平动作的连杆组，连杆组包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4。第一连杆的两端部分别与操作手柄6和第二连杆铰接，第二连杆的另一端与工作台上的固定部分铰接，第三连杆的两端分别与第一连杆的中上段和嫁接工作部7铰接，第四连杆的两端分别与第二连杆和第三连杆的中段铰接。

嫁接工作部的右方为一夹子71，夹子的下方在工作台上设有圆形的开口8，开口中设有可固定砧木的固定座，固定座上设有可插入并固定砧木的盲孔。操作手柄为一圆盘，其与第一连杆的铰接旋转轴同轴设有一皮带轮，皮带轮位于操作手柄的下方，嫁接工作部也是铰接与第三栏杆的端部，同样的在铰接工作部的旋转轴线同轴固接有另一皮带轮，两个皮带轮通过强力伸缩皮带9进行联接。

在本装置中，移动操作手柄，嫁接工作部即会仿形微动，旋转操作手柄，嫁接工作部亦会随之转动。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。