[实用新型]便于装卸工件的快速喷漆机

权利要求书

1.一种便于装卸工件的快速喷漆机，包括机架、机架下方的工件台和控制机构，所述机架的长度方向、宽度方向、高度方向分别为X、Y、Z，所述控制机构包括设置在机架上的X轴行走机构、设置在X轴行走机构上的Y轴行走机构、设置在Y轴行走机构上的Z轴行走机构、设置在Z轴行走机构下方的自转机构、设置在自转机构下方的转角机构；所述转角机构的下方连接有喷枪安装架，所述喷枪安装架上连接有喷枪，所述喷枪包括枪体、进漆口、高压气道和喷头，所述枪体内部设置有喷头开闭机构，进漆口设置在喷头和枪体之间，高压气道设置在枪体和进漆口的上方，高压气道与喷头内部连通，且高压气道内部设置有漆面调幅机构，其特征在于：所述高压气道一侧的侧壁上设置有喷漆气源进口，且喷漆气源进口与高压气道内部连通；枪体后端的下部设置有开闭气源入口，且开闭气源入口通过设置在枪体内部的通道与喷头开闭机构内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述工件台包括工件架和驱动工件架旋转的驱动装置，所述工件架的一端位于在喷漆区域，另一端位于装卸区域。

3.根据权利要求1所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述喷头开闭机构枪针、活塞、弹簧和喷漆调节旋钮，所述枪针一端顶在喷头的喷嘴处，另一端穿过活塞由活塞拉动，所述弹簧位于活塞后部，且弹簧顶住枪针位于活塞处的一端，弹簧的另一端处设置喷漆调节旋钮。

4.根据权利要求1所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述漆面调幅机构包括调幅针、挡块、调幅弹簧和调幅旋钮，所述调幅针一端顶在喷头上部，另一端设置调幅旋钮，挡块设置在调幅旋钮内侧，挡块和调幅旋钮之间的调幅针外围设置调幅弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述枪体的下部一侧设置有安装定位孔。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述X轴行走机构包括架在机架前后横杆上的X轴滑架，所述机架前后横杆上设有轨道和齿条，所述X轴滑架的下方与机架前后横杆上的轨道滑动连接，所述X轴滑架的两端各连接一个X轴伺服电机，所述X轴伺服电机连接与横杆上的齿条配合的齿轮；

所述Y轴行走机构包括Y轴滑架、设在X轴滑架一端上的Y轴伺服电机和与Y轴伺服电机连接的齿轮、设在X轴滑架另一端上的齿轮，设在X轴滑架两端上的两个齿轮之间连接有齿轮带，所述Y轴滑架固定连接在所述齿轮带上，所述X轴滑架上设有导轨，所述Y轴滑架滑动连接在X轴滑架的导轨上；

所述Z轴行走机构包括Z轴滑架、固定连接在Y轴滑架最上端的Z轴伺服电机、连接Z轴伺服电机的螺旋轴，螺旋轴的外侧连接螺旋套，螺旋套固定连接在Z轴滑架上，所述Y轴滑架上设有轨道，所述Z轴滑架滑动连接在Y轴滑架的轨道上。

7.根据权利要求6所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述自转机构为连接在Z轴行走机构下端的旋转驱动装置和旋转轴。

8.根据权利要求7所述的一种便于装卸工件的快速喷漆机，其特征在于：所述转角机构包括连接在旋转轴下方的气动驱动装置、喷枪安装架和一连接板，所述气动驱动装置包括下部的驱动杆，所述驱动杆铰接喷枪安装架最上端，所述气动驱动装置的下端一侧设有一凸板，所述凸板与连接板的一端铰接，所述连接板的另一端铰接在喷枪安装架最上端的下部。