[实用新型]色选机

权利要求书

1.一种色选机，包括用于输送物料的输送机构(10)，邻近输送机构(10)的出料端上方设置有用于采集物料图像信息的信号采集机构(20)，邻近信号采集机构(20)位置处设置有分选机构(30)，其特征在于：所述分选机构(30)包括摆动式设置的挡板(31)，所述挡板(31)处在输送机构(10)的出料端物料自由抛落的路径上或远离物料自由抛落的路径上的两种位置状态。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于：所述的输送机构(10)包括水平设置的输送带(11)，信号采集机构(20)邻近输送带(11)出料端的上方设置，所述挡板(31)位于输送带(11)出料端的下方位置处设置。

3.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于：所述的输送带(11)的进料端与喂料机构(40)衔接，所述喂料机构(40)包括浮动式设置在机架上的布料盒(41)，所述布料盒(41)前方所在的出料端与输送带(11)衔接，布料盒(41)的下部设置有振动单元，所述振动单元驱动布料盒(41)振动并使得物料向布料盒(41)的前端所在的出料端移动。

4.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于：所述的挡板(31)呈向下悬伸的条板状，邻近挡板(31)的上端转动式设置在横杆(32)上，驱动机构驱动挡板(31)于横杆(32)上摆动。

5.根据权利要求2所述的色选机，其特征在于：所述信号采集机构(20)包括设置在输送带(11)上方的摄像机(21)，所述摄像机(21)的镜头指向输送带(11)的带面，所述输送带(11)的带面颜色选择单一颜色，该单一颜色与待分选物料有色彩差异，输送带(11)的上方设置有发光源(22)，所述发光源(22)光线发射方向与摄像机(21)的镜头的指向相交于输送带(11)的带面。

6.根据权利要求4所述的色选机，其特征在于：所述横杆(32)的杆长水平且与输送带(11)的带宽方向平行，所述的挡板(31)沿着横杆(32)的杆长方向设置有多个，横杆(32)处在输送带(11)的出料端下方位置处，挡板(31)的正反板面分别与输送带(11)的出料端相对及相背设置。

7.根据权利要求5所述的色选机，其特征在于：所述摄像机(21)的镜头指向与输送带(11)的带面垂直，所述发光源(22)沿着输送带(11)输送方向的前后设置有两组，所述两组发光源(22)沿着摄像机(21)镜头的两侧对称设置，两组发光源(22)光线发射方向之间的夹角为90°。

8.根据权利要求6所述的色选机，其特征在于：所述的驱动机构包括设置在机座(33)上的电磁螺线管(34)，所述电磁螺线管(34)套设在由磁性材料制成的滑柱(35)外，所述滑柱(35)的一端与连杆(36)的一端铰接，连杆(36)的另一端与挡板(31)的一端铰接，所述电磁螺线管(34)的通/断电对应于挡板(31)位于/远离物料自由抛落的路径的两种位置，所述的滑柱(35)的柱身上设置有挡圈(351)，所述滑柱(35)外套设有复位弹簧(352)，所述复位弹簧(352)的一端抵靠在电磁螺线管(34)的管端，另一端抵靠在挡圈(351)上。

9.根据权利要求8所述的色选机，其特征在于：所述的挡板(31)的一端固定在轴承(37)的外圈上，所述轴承(37)的内圈固定在横杆(32)上，所述连杆(36)的一端与轴承(37)的外圈设置的支耳(371)铰接。