[实用新型]自动组装与保压机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是自动组装与保压机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

自动组装与保压设备是指进行产品组装与保压，用机械手进行组装产品，精度要求高，生产效率高，稳定性高等。由于电子产业产品体积的小型化，对外观要求较高，美观也就成了客户考虑的主要问题之一，所以对自动组装外观与保压设备功能性要求很高。自动组装与保压设备适用于支持高科技产业的自动化生产线所需要需求。设备的目的就是应用于电子零部件组装、制造等领域。它是一款全自动组装检测设备，利用CCD进行拍照位置的确认，用机械手模仿人手进行组装，提高生产的效率与合格率，对组装好的产品保压与复检。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种具有高精度的高速、稳定的自动组装与保压机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

自动组装与保压机构，包括载料台、上料盘、丝杆模组、CCD定位相机、保压部、机械臂，其特征在于上料盘两侧分别通过丝杆模组设置有载料台，载料台底部为真空吸盘，侧面为弹簧侧顶机构，每个丝杆模组上均设置有一个CCD定位相机，上料盘内侧设置有机械臂，机械臂两侧设置有保压部，丝杆模组控制载料台移动到最内侧的位置上方与保压部输出端相对应。机械臂负责取产品、取料、组装。丝杆模组选用X、Y轴滚珠丝杆定位。载料台上设置有仿型载具。

本实用新型所述的载料台通过产品仿型载具、真空吸盘以及弹簧侧顶机构对产品进行定位，保证了产品的重复定位精度，而且通过双工位设计，将产品进行组装后自动送入其中一工位的保压部进行保压，保压的同时再进行下一工位的组装工作，采用轮换制，最大限度提高了组装与保压的效率。另外，本实用新型所述的保压部通过上下方式进行保压，节约空间使设备更小型化，而且，本实用新型通过机械臂实现产品的取料与组装，并结合CCD定位相机进行拍照对位，组装更稳定、生产效率高、使用时间周期长。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—载料台，2—上料盘，3—丝杆模组，4—CCD定位相机，5—保压部，6—机械臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

自动组装与保压机构，包括载料台1、上料盘2、丝杆模组3、CCD定位相机4、保压部5、机械臂6，其特征在于上料盘2两侧分别通过丝杆模组3设置有载料台1，载料台1底部为真空吸盘，侧面为弹簧侧顶机构，每个丝杆模组3上均设置有一个CCD定位相机4，上料盘2内侧设置有机械臂6，机械臂6两侧设置有保压部5，丝杆模组3控制载料台1移动到最内侧的位置上方与保压部5输出端相对应。机械臂6负责取产品、取料、组装。丝杆模组3选用X、Y轴滚珠丝杆定位。载料台1上设置有仿型载具。

本实用新型所述的载料台1通过产品仿型载具、真空吸盘以及弹簧侧顶机构对产品进行定位，保证了产品的重复定位精度，而且通过双工位设计，将产品进行组装后自动送入其中一工位的保压部5进行保压，保压的同时再进行下一工位的组装工作，采用轮换制，最大限度提高了组装与保压的效率。另外，本实用新型所述的保压部5通过上下方式进行保压，节约空间使设备更小型化。