[实用新型]一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承

权利要求书

1.一种两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，包括定子系统和转子系统两部分，其特征在于：

所述定子系统主要包括：上球面定子铁心(1)、下球面定子铁心(2)、激磁线圈(3)、隔磁环(4)、上导磁环(5)、下导磁环(6)、永磁体(7)、定子套筒(8)和定子锁环(9)；

所述转子系统主要包括：球面转子铁心(10)、转子套筒(11)和转子锁环(12)；

所述上球面定子铁心(1)组成4个定子磁极，所述下球面定子铁心(2)组成4个定子磁极，共组成磁轴承上下两端8个定子磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有所述激磁线圈(3)；

所述隔磁环(4)位于上球面定子铁心(1)和下球面定子铁心(2)之间，所述上导磁环(5)位于所述上球面定子铁心(1)径向外侧，所述下导磁环(6)位于所述下球面定子铁心(2)径向外侧，所述永磁体(7)位于所述上导磁环(5)与下导磁环(6)之间；

所述上导磁环(5)、下导磁环(6)和永磁体(7)位于所述定子套筒(8)径向内侧，并通过所述定子锁环(9)固定安装在所述定子套筒(8)上；

所述球面转子铁心(10)位于所述转子套筒(11)径向外侧，并通过所述转子锁环(12)固定安装在所述转子套筒(11)上，所述球面转子铁心(10)外球面与上球面定子铁心(1)内球面和下球面定子铁心(2)内球面之间留有的间隙，形成空气气隙(13)。

2.根据权利要求1所述的两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，其特征在于：所述的上球面定子铁心(1)和下球面定子铁心(2)的磁极均采用极靴结构。

3.根据权利要求1所述的两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，其特征在于：所述的上导磁环(5)和下导磁环(6)均为1J85导磁材料。

4.根据权利要求1所述的两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，其特征在于：所述的永磁体(7)为衫钴合金或钕铁硼合金材料。

5.根据权利要求1所述的两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，其特征在于：所述的永磁体(7)为轴向圆环，沿轴向充磁。

6.根据权利要求1所述的两自由度内转子永磁偏置球形径向磁轴承，其特征在于：所述的上球面定子铁心(1)的球面半径和下球面定子铁心(2)的球面半径相等，且两者的球心完全重合。