[实用新型]一种轨道打磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道维护用机械设备领域，尤其是一种轨道型面打磨设备。

背景技术

随着铁路高速及重载的发展，钢轨会产生疲劳裂纹、肥边和波浪磨耗等缺陷，会影响铁路车辆运行的平稳性和安全性，同时上述缺陷会加速钢轨失效，带来较大的经济损失。对钢轨进行预防性和修复性维护是延长钢轨寿命、提高舒适性、经济性及安全性的必要措施。目前，钢轨修复方式主要有打磨、刨削、铣削和手工研磨等方式，其中，采用高效的打磨机对钢轨进行修复应用最为普遍。

目前国内有各种各样的小型打磨机，品种繁多，大多数是手动人工控制的，磨头由汽油内燃机驱动或电力驱动，效率极其低下，只能用于小规模，小范围的轨道修复工作，在仿形技术方面，在原有的轨道上通过机械滚轮与轨面（该轨面也不是标准轨面，而是带缺陷的轨面）的接触仿形，加上人工调整磨削量，磨削面无法做到规范，标准，人的因素很多。

国内也引进了国外的液压驱动的打磨机车， 在打磨效率有较大的提高，在轨面的仿形技术有一定的缺陷，它是用液压方式，将磨头压向轨道，保持砂轮与轨道有一定的压力，保证磨削力，但对引轨向波浪的磨耗均化作用弱，即在波谷处仍然有切削，其次对轨面的仿形也是通过液压实现的，所以磨削面无法做到规范，标准。例如，中国专利申请201410163683.2中，公开了一种钢轨打磨车，将钢轨打磨机吊装在打磨车上，并采用升降液压缸实现打磨头的压紧，不具有仿形打磨的功能。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型旨在提供一种通过机械传动实现多角度打磨的轨道打磨机，从而对轨道实现更加均匀、稳定的接触面打磨。

技术方案

本实用新型的轨道打磨机，包括固定基座，打磨电机和打磨头，还包括水平驱动单元、磨头摆动驱动单元、机架和进给驱动单元；

所述的进给驱动单元能够驱动打磨电机沿电机轴线方向运动，

所述的进给驱动单元轴装在机架上，磨头摆动驱动单元能够驱动进给驱动单元在机架上做轴向摆动；

所述的机架连接在水平驱动单元上，水平驱动单元与固定基座连接，水平驱动单元能够驱动机架水平运动。

上述的轨道打磨机，更进一步，所述的进给驱动单元和磨头摆动驱动单元为丝杠螺母传动结构。

上述的轨道打磨机，更进一步，所述的进给驱动单元，包括进给驱动箱、直线导轨、进给伺服电机、止推丝杠固定架、滚珠丝杠、丝杠螺母和螺母固定架，打磨电机可滑动安装在直线导轨上，直线导轨、进给伺服电机固定在进给驱动箱内，进给伺服电机能够驱动滚珠丝杠转动进而带动丝杠螺母沿丝杠运动，打磨电机通过螺母固定架与丝杠螺母固定连接。

上述的轨道打磨机，更进一步，所述的机架为吊臂固定箱，所述的磨头摆动驱动单元包括摆臂丝杠铰耳固定座、摆臂伺服电机、电机固定座、摆臂主动带轮、同步带、摆臂从动带轮、摆臂滚珠丝杠、摆臂丝杠铰耳、摆臂螺母铰耳、摆臂和主驱动半轴。

摆臂伺服电机固定在电机固定座上，摆臂丝杠铰耳固定座固定在吊臂固定箱内，摆臂滚珠丝杠通过摆臂丝杠铰耳与摆臂丝杠铰耳固定座可转动连接，摆臂伺服电机通过摆臂主动带轮经同步带带动摆臂从动带轮转动，摆臂从动带轮带动摆臂滚珠丝杠转动从而驱动摆臂螺母铰耳沿摆臂滚珠丝杠径向运动，摆臂一端可转动连接在摆臂螺母铰耳上、另一端与主驱动半轴固定连接。

上述的轨道打磨机，更进一步，所述的水平驱动单元为丝杠螺母传动结构。

上述的轨道打磨机，更进一步，所述的水平驱动单元包括吊臂伺服电机、吊臂电机固定座、吊臂主动带轮、吊臂同步带、吊臂从动带轮、吊臂滚珠丝杠、吊臂滚珠丝杠铰耳、吊臂丝杠铰耳固定座、吊臂滚珠螺母铰耳、水平驱动单元摆臂。

所述的吊臂电机固定座、吊臂丝杠铰耳固定座、水平驱动单元摆臂固定在吊臂固定箱内，吊臂伺服电机固定在吊臂电机固定座上，吊臂滚珠丝杠通过吊臂滚珠丝杠铰耳与吊臂丝杠铰耳固定座可转动连接，吊臂伺服电机通过吊臂主动带轮经吊臂同步带带动吊臂从动带轮转动，吊臂从动带轮带动吊臂滚珠丝杠转动从而驱动吊臂滚珠螺母铰耳沿吊臂滚珠丝杠径向运动，水平驱动单元摆臂一端与吊臂滚珠螺母铰耳连接、另一端与固定基座连接。

上述的轨道打磨机，更进一步，所述的水平驱动单元包括水平运动导轨，吊臂固定箱吊装在水平运动导轨上；还包括水平运动伺服电机、水平滚珠丝杠、水平丝杠螺母，吊臂固定箱与水平丝杠螺母固定连接，水平运动伺服电机驱动水平滚珠丝杠转动，进而通过水平丝杠螺母带动吊臂固定箱运动。