[实用新型]一种轨道打磨机

权利要求书

1.一种轨道打磨机，包括固定基座，打磨电机和打磨头，其特征在于：还包括水平驱动单元、磨头摆动驱动单元、机架和进给驱动单元；

所述的进给驱动单元能够驱动打磨电机沿电机轴线方向运动，

所述的进给驱动单元轴装在机架上，磨头摆动驱动单元能够驱动进给驱动单元在机架上做轴向摆动；

所述的机架连接在水平驱动单元上，水平驱动单元与固定基座连接，水平驱动单元能够驱动机架水平运动。

2.根据权利要求1所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的进给驱动单元和磨头摆动驱动单元为丝杠螺母传动结构。

3.根据权利要求2所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的进给驱动单元，包括进给驱动箱、直线轨道、进给伺服电机、止推丝杠固定架、滚珠丝杠、丝杠螺母和螺母固定架，打磨电机可滑动安装在直线导轨上，直线导轨、进给伺服电机固定在进给驱动箱内，进给伺服电机能够驱动滚珠丝杠转动进而带动丝杠螺母沿丝杠运动，打磨电机通过螺母固定架与丝杠螺母固定连接。

4.根据权利要求2所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的机架为吊臂固定箱，所述的磨头摆动驱动单元包括摆臂丝杠铰耳固定座、摆臂伺服电机、电机固定座、摆臂主动带轮、同步带、摆臂从动带轮、摆臂滚珠丝杠、摆臂丝杠铰耳、摆臂螺母铰耳、摆臂和主驱动半轴，

摆臂伺服电机固定在电机固定座上，摆臂丝杠铰耳固定座固定在吊臂固定箱内，摆臂滚珠丝杠通过摆臂丝杠铰耳与摆臂丝杠铰耳固定座可转动连接，摆臂伺服电机通过摆臂主动带轮经同步带带动摆臂从动带轮转动，摆臂从动带轮带动摆臂滚珠丝杠转动从而驱动摆臂螺母铰耳沿摆臂滚珠丝杠径向运动，摆臂一端可转动连接在摆臂螺母铰耳上、另一端与主驱动半轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的水平驱动单元为丝杠螺母传动结构。

6.根据权利要求5所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的水平驱动单元包括吊臂伺服电机、吊臂电机固定座、吊臂主动带轮、吊臂同步带、吊臂从动带轮、吊臂滚珠丝杠、吊臂滚珠丝杠铰耳、吊臂丝杠铰耳固定座、吊臂滚珠螺母铰耳、水平驱动单元摆臂；

所述的吊臂电机固定座、吊臂丝杠铰耳固定座、水平驱动单元摆臂固定在吊臂固定箱内，吊臂伺服电机固定在吊臂电机固定座上，吊臂滚珠丝杠通过吊臂滚珠丝杠铰耳与吊臂丝杠铰耳固定座可转动连接，吊臂伺服电机通过吊臂主动带轮经吊臂同步带带动吊臂从动带轮转动，吊臂从动带轮带动吊臂滚珠丝杠转动从而驱动吊臂滚珠螺母铰耳沿吊臂滚珠丝杠径向运动，水平驱动单元摆臂一端与吊臂滚珠螺母铰耳连接、另一端与固定基座连接。

7.根据权利要求5所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的水平驱动单元包括水平运动导轨，吊臂固定箱吊装在水平运动导轨上；还包括水平运动伺服电机、水平滚珠丝杠、水平丝杠螺母，吊臂固定箱与水平丝杠螺母固定连接，水平运动伺服电机驱动水平滚珠丝杠转动，进而通过水平丝杠螺母带动吊臂固定箱运动。

8.根据权利要求1所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的打磨头上方设置有防尘罩。

9.根据权利要求1所述的轨道打磨机，其特征在于：所述的打磨电机外周设置有水冷却套。