[实用新型]大坡度凿岩掘进机

权利要求书

1.一种大坡度凿岩掘进机，具有截割部（100）、铲板部（200）和行走部（300）；所述截割部（100）包括截割支架（101）和装于截割支架（101）上的截割头（102）；所述铲板部（200）包括铲板本体，该铲板本体包括主铲板（201）和位于主铲板两侧的侧铲板（202），主铲板（201）的中后部设有溜槽（203），侧铲板（202）上装有星轮（204）；所述行走部（300）包括行走架（301）、涨紧轮（302）、驱动轮（303）和履带组件（304），其特征在于：所述行走部（300）还包括装于所述行走架（301）侧壁可扎入地下的支腿构件；所述铲板部（200）侧铲板（202）的下方设有可伸到侧铲板（202）外侧的铲板伸缩机构（205）。

2.按照权利要求1所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：还包括两套可伸缩的凿岩机构（103、104）；所述截割支架（101）的左、右两侧分别设有左、右安装平台（105、106），所述两套可伸缩的凿岩机构（103、104）分别固定装于所述截割支架（101）的左、右安装平台（105、106）上。

3.按照权利要求1所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述侧铲板伸缩机构（205）具有伸缩铲板（206），该伸缩铲板（206）的中后部与所述侧铲板（202）的中后部通过第一销轴（207）连接，靠近伸缩铲板（206）后端的位置穿有第二销轴（208），伸缩油缸（209）的固定端通过设置在所述主铲板侧壁上的耳座（210）与主铲板（201）相连，其伸缩端与第二销轴（208）相连。

4.按照权利要求1所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述支腿构件包括支腿本体（305），支腿本体（305）的底部装有锥形脚钉（306），支腿本体（305）上部的一端通过第一销轴（307）铰接有助力油缸（308），助力油缸（308）的另一端通过第二销轴（309）与所述行走架的侧壁铰接相连，所述支腿本体（305）上部的另一端通过第三销轴（310）与所述行走架的侧壁铰接相连，所述第一销轴（307）、第二销轴（309）和第三销轴（310）围成的截面为三角形。

5.按照权利要求2所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述每套可伸缩的凿岩机构（103）包括凿岩机（131）、滑轨（132）和伸缩臂（133），伸缩臂（133）具有固定筒（134）和伸缩筒（135），固定筒（134）上装有连接板（136），所述凿岩机（131）可沿所述滑轨（132）往复滑动，所述滑轨（132）可沿所述伸缩臂（133）的伸缩筒（135）往复滑动，所述凿岩机构（136）以其伸缩臂（133）固定筒（134）上安装的连接板（136）固定装于所述截割支架（101）的安装平台（105）上。

6.按照权利要求5所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述滑轨（132）上装有与所述凿岩机（131）底部相连的推进油缸（137），凿岩机（131）的底部装有与滑轨（132）相配合的多个凿岩机滑块（138），凿岩机（131）通过其底部与滑轨（132）相配合的多个凿岩机滑块（138）在推进油缸（137）的牵引下可沿滑轨（132）往复滑动。

7.按照权利要求5所述的大坡度凿岩掘进机，其特征在于：所述伸缩臂（133）的伸缩筒（135）上装有与所述滑轨（132）相连的补偿油缸（139），伸缩筒（135）上还装有与滑轨（132）相配合供滑轨（132）在其上滑动的多个滑块滑轨（140），滑轨（132）在补偿油缸（139）的牵引下可在所述滑块滑轨（140）上沿伸缩筒（135）往复滑动。