[实用新型]用于配制静脉注射液自动配液系统的药瓶输送装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于医用设备技术领域，特指一种用于配制静脉注射液自动配液系统的药瓶输送装置。

背景技术：

一般医院的静脉药物配置中心(PIVAS)基本都靠医护人员在一个相对密闭的洁净环境里面手工操作完成配液动作，医护人员配药部分难免出现误操作，人与药物未完全隔离，操作人员直接接触药瓶，增加了药品被污染的概率，同时医护人员在配置有有毒药物时，增加污染的可能性，不符合新版GMP的法规要求。为此，本发明人研发了自动配液系统，而药瓶输送装置是该系统中不可或缺的装置，用于解决装有药瓶的安瓿瓶或者西林瓶的自动传输。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于配制静脉注射液自动配液系统的药瓶输送装置，以用于在自动配液过程中传输安瓿瓶或者西林瓶。

本实用新型实现其目的采用的技术方案是：一种用于配制静脉注射液自动配液系统的药瓶输送装置，该药瓶输送装置包括输送支架、安装在输送支架两端的同步带轮、设置在两同步带轮上的闭合式输送带、安装在输送支架一端并驱动其中一个同步带轮的输送电机以及设置在闭合式输送带表面的若干个夹瓶机构。

所述的夹瓶机构包括夹瓶底板、定夹瓶部、动夹瓶部；其中，夹瓶底板与闭合式输送带固定连接，定夹瓶部设置在夹瓶底板上表面的一端，动夹瓶部通过直线导轨设置在夹瓶底板上表面并与定夹瓶部相对，在夹瓶底板的另一端设有一挡板，该挡板与动夹瓶部的背面之间设有夹瓶弹簧。

所述输送支架包括一对由纵向支杆支撑的水平平行设置横向支杆，在横向支杆两端安装所述一对同步带轮，同步带轮的轮轴通过轴承安装在两横向支杆的下表面；两同步带轮之间安装所述闭合式传输带；所述闭合式传输带表面均匀设置若干凸条，夹瓶机构的夹瓶底板即固定安装在凸条上；动夹瓶部、定夹瓶部的相对面分别设有夹瓶凹面。

在所述动夹瓶部上连接一水平导柱，水平导柱贯穿所述挡板，夹瓶弹簧即套在水平导柱外围。

通过采用本实用新型药瓶输送装置，输送电机步进式运行，使夹瓶机构朝向药瓶输入窗口，由人工依次将西林瓶或者安瓿瓶夹持在夹瓶机构中，再由输送电机带动闭合式传输带使夹瓶机构及药瓶运行到指定位置，以使自动配液系统中的多功能机械手进行后续操作。除人工装载药瓶外其他无需人工作业，因此效率高、安全性好。

附图说明：

图1、图2是本实用新型输送装置夹持安瓿瓶的结构示意图；

图3、图4是本实用新型输送装置夹持西林瓶的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

如图1-图4所示，本实用新型所述的药瓶输送装置1包括输送支架11、安装在输送支架11两端的同步带轮12、设置在两同步带轮12上的闭合式输送带13、安装在输送支架11一端并驱动其中一个同步带轮12的输送电机14以及设置在闭合式输送带13表面的若干个夹瓶机构15。

具体而言，所述的夹瓶机构15包括夹瓶底板151、定夹瓶部152、动夹瓶部153；其中，夹瓶底板151与闭合式输送带13固定连接，定夹瓶部152设置在夹瓶底板151上表面的一端，动夹瓶部153通过直线导轨设置在夹瓶底板151上表面并与定夹瓶部152相对，在夹瓶底板151的另一端设有一挡板154，该挡板154与动夹瓶部153的背面之间设有夹瓶弹簧155。

所述输送支架11包括一对由纵向支杆111支撑的水平平行设置横向支杆112，在横向支杆112两端安装该一对同步带轮12，同步带轮12的轮轴通过轴承安装在两横向支杆112的下表面；两同步带轮12之间安装所述闭合式传输带13，其中一端的同步带轮12通过同步带传动机构由所述输送电机14驱动，从而带动闭合式传输带13运行。闭合式传输带13表面均匀设置若干凸条131，夹瓶机构15的夹瓶底板151即固定安装在凸条131上；动夹瓶部153、定夹瓶部152的相对面分别设有夹瓶凹面，夹瓶凹面呈V形，以便更好地夹住药瓶；

为避免夹瓶弹簧155移位，在动夹瓶部153上连接一水平导柱156，水平导柱156贯穿所述挡板154，夹瓶弹簧155即套在水平导柱156外围，两端分别与动夹瓶部153背面和挡板154向抵触；通过夹瓶弹簧155产生的弹力使动夹瓶部153具有向定夹瓶部152相靠拢的运动趋势，从而夹紧置于二者之间的安瓿瓶或者西林瓶，再通过闭合式传输带13的运行，将安瓿瓶或西林瓶输送到指定的位置，再由多功能机械手7执行后续的操作。

图1、图2实施例与图3、图4实施例中的输送电机位置呈对称设计，基本结构原理均一致。

因此，通过采用本实用新型药瓶输送装置，输送电机14步进式运行，使夹瓶机构15朝向药瓶输入窗口，由人工依次将西林瓶或者安瓿瓶夹持在夹瓶机构中，再由输送电机14带动闭合式传输带13使夹瓶机构15及药瓶运行到指定位置，以使自动配液系统中的多功能机械手进行后续操作。除人工装载药瓶外其他无需人工作业，因此效率高、安全性好。