[实用新型]基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于采煤机控制技术领域，具体涉及一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统。

背景技术

控制系统是否完善有效，决定着采煤机能否正常工作。而采煤机是综采工作面的主要设备，采煤机的正常运转决定着综采工作面的生产效率。目前，国产采煤机的控制系统的控制器基本上都是各种品牌的PLC，虽然由PLC控制的采煤机具有监测和故障诊断功能，基本能满足采煤机使用的要求。但由于采煤机工作环境恶劣，零部件多，结构复杂，致使采煤机司机不能及时掌控采煤机的各项运行参数，可能使采煤机带病工作，进而出现故障，为了提高采煤机的开机率，必须增加采煤机远程监测和故障诊断功能。还有，由于综采工作面矿工劳动强度太大，急需降低，必须建立自动化综采工作面，那么采煤机就必须具有记忆截割的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其设计合理，工作稳定、可靠，控制精度高、效率高，便于安装和维修，实现了采煤机远程监测和故障诊断功能及记忆截割功能，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：包括内部集成有A/D转换器的ARM微控制器模块和为系统中各用电模块供电的电源模块，以及与所述ARM微控制器模块相接的晶振电路模块、复位电路模块、用于数据存储的数据存储电路模块和用于与计算机进行通信的USB通信电路模块，所述A/D转换器的输入端接有模拟量输入接口，所述模拟量输入接口的输入端接有用于对信号进行放大和滤波调理的信号调理电路模块，所述信号调理电路模块的输入端接有用于对截割电动机的电流进行检测的第一电流传感器、用于对破碎电动机的电流进行检测的第二电流传感器、用于对牵引变压器的温度进行检测的第一温度传感器、用于对截割电动机的温度进行检测的第二温度传感器、用于对破碎电动机的温度进行检测的第三温度传感器、用于对瓦斯浓度进行检测的瓦斯传感器、用于对采煤机的位置进行检测的位置传感器和用于对摇臂的角度进行检测的角度传感器，所述ARM微控制器模块的输入端接有开关量输入接口和用于参数设置的按键操作电路模块，所述开关量输入模块的输入端接有左遥控器、左端头站、面板按钮、右端头站和右遥控器，所述ARM微控制器模块的输出端接有开关量输出接口、用于对截割电动机进行变频调速的第一变频器和用于对破碎电动机进行变频调速的第二变频器，所述截割电动机与第一变频器的输出端相接，所述破碎电动机与第二变频器的输出端相接，所述开关量输出接口接收ARM微控制器模块所输出的控制指令并输出给接在其输出端的用于对采煤机摇臂的升降、截割电动机的启停和制动抱闸的开断进行控制的电磁阀组。

上的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：所述ARM微控制器模块为ARM微控制器芯片LM3S811。

上的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：所述数据存储电路模块为Flash数据存储器。

上的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：所述USB通信电路模块主要由芯片PL2303HX构成。

上的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：所述瓦斯传感器为GJC4型瓦斯传感器。

上的基于ARM微控制器的采煤机智能控制系统，其特征在于：所述按键操作电路模块为4×4键盘。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，在提高控制系统可靠性的同时，有利于安装和维修。

2、本实用新型的控制精度高、效率高，较好地解决了采煤机控制关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。

3、本实用新型很好地弥补了现有技术所存在的缺陷和不足，满足采煤机简单的使用要求外，更加有助于保障采煤机的安全运行以及综合调度工作面的生产，提高煤矿生产的自动化、信息化管理水平，使采煤机具有远程监测和故障诊断与记忆截割的功能，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型设计合理，工作稳定、可靠，控制精度高、效率高，便于安装和维修，实现了采煤机远程监测和故障诊断功能及记忆截割功能，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—ARM微控制器模块；    1-1—A/D转换器；        2—模拟量输入接口；