[实用新型]小型垃圾装卸运输车的抓爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及专利号为201320240889.1的一种小型垃圾装卸运输车上的结构部件，更具体的说，涉及到一种小型垃圾装卸运输车的抓爪。

技术背景

专利号201320240889.1的小型垃圾装卸运输车上的装卸垃圾的抓爪，原来由二个抓压油缸分别连接在二个抓斗上，二个抓斗的张开和合拢由二个抓压油缸操纵，在使用和生产的实践过程中，又创新了一种新的抓爪，它是用一个抓压油缸连接在两个抓斗上，二个抓斗的张开和合拢由一个抓压油缸操纵，这样，节省了一个抓压油缸，结构更为简单，工作更可靠。

发明内容

本实用新型的目的，是对专利号201320240889.1的一种小型垃圾装卸运输车上的抓爪进行创新，提供一种小型垃圾装卸运输车的抓爪，它只需用一个抓压油缸，使结构更简单，工作更可靠

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

本实用新型小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗、右抓斗、抓压油缸及其连杆，左抓斗上连接有左吊挂支耳、左吊挂接头；右抓斗连接有右吊挂支耳、右吊挂接头；左吊挂支耳、右吊挂支耳分别连接在腕臂上，抓压油缸的一端连接在左吊挂接头上，另一端连接在右吊挂接头上或抓压油缸的一端连接在腕臂上，另一端连接有左吊挂接头和右吊挂接头，左吊挂接头通过连杆与左吊挂支耳连接，右吊挂接头通过连杆与右吊挂支耳连接，左吊挂支耳通过连杆与腕臂连接，右吊挂支耳通过连杆与腕臂连接，上述各连接点均为活动连接。

本实用新型优化后的优点是：

1、结构简单、紧凑；

2、节省了一个抓压油缸，降低了成本：

3、部件减少，工作更可靠。

附图说明

图1是小型垃圾装卸运输车的抓爪实施例一的结构示意图。

图2为小型垃圾装卸运输车的抓爪实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为加深对本实用新型的理解，现结合附图和二个实施例详细阐述如下：

实施例一：

参看图1，本实用新型小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗6、右抓斗5、抓压油缸2、左抓斗6上连接有左吊挂支耳7、左吊挂接头8；右抓斗5连接有右吊挂支耳4、右吊挂接头3；左吊挂支耳7，右吊挂支耳4分别连接在腕臂1上，抓压油缸2的一端连接在左吊挂接头8上，另一端连接在右吊挂接头3上。

综合上述结构，抓爪的工作原理是这样的：参看图1，此图的状态是抓斗已抓满了垃圾的状态图，当要把垃圾卸下来时，操纵抓压油缸2，抓压油缸2牵拉着左吊挂接头8向右运动，同时也牵拉着右吊挂接头3向左运动，即抓压油缸2缩短，此时左抓斗6、右抓斗5分别绕着左吊挂支耳7，右吊挂支耳4转动，于是左抓斗6、右抓斗5分离开，抓爪张开，垃圾从抓斗中卸下来；当要抓爪抓装垃圾时，操纵抓压油缸2，使左抓斗6、右抓斗5闭合，垃圾就盛装在抓爪里面了。

实施例二： 

参看图2，本实用新型小型垃圾装卸运输车的抓爪包括左抓斗6、右抓斗5、抓压油缸2及连杆组成，抓压油缸2的一端连接在腕臂1上，另一端连接有左吊挂接头8和右吊挂接头3，(敬请读者注意的是：左吊挂接头8和右吊挂接头3是连接在抓压油缸2上，而实施例一的左吊挂接头8和右吊挂接头3是连接在左抓斗6和右抓斗5上)左吊挂接头8通过连杆与左吊挂支耳7连接，右吊挂接头3通过连杆与右吊挂支耳4连接，左吊挂支耳7通过连杆与腕臂1连接，右吊挂支耳4通过连杆与腕臂1连接。上述各连接点均为活动连接。

综合图2的连接结构，抓爪工作原理如下：

图2为抓斗内已抓满了垃圾及其他物料的状态图，当要卸下物料时，操纵抓压油缸2向下运动，左吊挂支耳7，右吊挂支耳4绕着腕臂上的连接点向上运动，于是左抓斗6右抓斗5分离开，盛装在抓斗内的物料就卸下来了。当要抓拿物料时，只需操纵抓压油缸2向上运动，抓爪装满物料，左抓斗6和右抓斗5闭合，物料或垃圾就抓盛在抓爪里了。