[实用新型]大推力强制润滑式气动执行机构

权利要求书

1.一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：包括蜗轮箱（1）、倍力串联气缸（2）、动作转换器（3）和智能定位器（4），蜗轮箱（1）与倍力串联气缸（2）固定连接，动作转换器（3）与蜗轮箱（1）连接，智能定位器（4）安装在动作转换器（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：所述蜗轮箱主要包括手轮（101）、左蜗轮（102）、左旋丝杠（103）、弹性圆柱销（104）、连接板（105）、转套（108）、转套压盖（109）、轴承压盖（112）、右旋丝杠（113）、右蜗轮（116）、推力轴承（117）、轴承导套（120）、活塞杆防尘圈（121）、耐磨导向带（122）、蜗杆（123）、中盖（124）、蜗轮箱体（127）、丝杆护套（128）和螺杆端盖（129），手轮（101）装配于蜗杆（123）上，左蜗轮（102）和右蜗轮（116）安装于轴承导套（120）上，被轴承压盖（112）压紧，左旋丝杠（103）的外螺纹部分穿过轴承压盖（112），旋转装入左蜗轮（102）中心的内螺纹，弹性圆柱销（104）位于右旋丝杠（113）和左旋丝杠（103）头部和连接板（105）的固定销孔中，转套（108）装配于连接板（105）中，转套压盖（109）将转套（108）限位，转套（108）绕前活塞杆（202）轴线在转套压盖（109）内自由转动，右旋丝杠（113）的外螺纹部分穿过轴承压盖（112），旋转装入右蜗轮（116）中心的内螺纹，推力轴承（117）分别装配于左蜗轮（102）和右蜗轮（116）的两侧，轴承导套（120）安装在蜗轮箱体（127）中，活塞杆防尘圈（121）和耐磨导向带（122）装配于中盖（124）内，耐磨导向带（122）装配于连接板（105）内，蜗杆（123）装配蜗轮箱体（127）中，蜗杆（123）上齿形分别与右蜗轮（116）及左蜗轮（102）的齿形相互配合，并啮合到位，蜗杆（123）通过螺杆端盖（129）与蜗轮箱体（127）连接，中盖（124）装配于蜗轮箱体（127）上，丝杠护套（128）装配于轴承导套（120）上。

3.根据权利要求1所述的一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：所述倍力串联气缸包括前活塞杆（202）、拉杆（203）、前端盖（204）、缸筒（205）、活塞（206）、中端盖（207）、后活塞杆（208）、连接销（213）、后端盖（214）、活塞导向带（215）、密封橡胶条（216）、中端盖O形密封圈（217）、活塞O形密封圈（218）、端盖O形密封圈（219）、前端盖油封（220）和导向带（221），前活塞杆（202）及活塞（206）与后活塞杆（208）通过螺纹连接，拉杆（203）安装在前端盖（204）上，前端盖（204）和后端盖（214）装配于缸筒（205）另两侧，中端盖（207）两端分别套上缸筒（205），后活塞杆（208）与活塞（206）连接，后活塞杆（208）装配在中端盖（207）中，活塞导向带（215）及活塞O形密封圈（218）装配于活塞（206）上的沟槽中，密封橡胶条（216）装配于活塞（206）贮脂腔中，中端盖O形密封圈（217）装配于中端盖（207）中，端盖O形密封圈（219）装配于前端盖（204）、中端盖（207）及后端盖（214）相应沟槽中，前端盖油封（220）装配于前端盖（204）中，导向带（221）装配于前端盖（204）及中端盖（207）中。

4.根据权利要求1所述的一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：所述蜗轮箱（1）与倍力串联气缸（2）通过拉杆（203）连接。

5.根据权利要求2所述的一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：所述左蜗轮（102）与右蜗轮（116）具有参数相同但旋转方向相反的齿形。

6.根据权利要求2所述的一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：所述转套（108）上开的销孔K1与前活塞杆（202）头部开的销孔K2直径相同。

7.根据权利要求2所述的一种大推力强制润滑式气动执行机构，其特征在于：所述蜗杆（123）上具有两段参数相同但旋转方向相反的齿形。