[实用新型]一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种稳车运行故障监测系统，特别是一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统。

背景技术

施工立井吊盘稳车的控制主要通过人工手动调整稳绳实现吊盘的上升和下放，工作效率低，且极易发生事故，目前已有基于PLC控制器的自动调平控制装置实现了吊盘的自动调平控制，但没有对设备进行实时监控，实际使用效果不佳，制约了设备的稳定性和可靠性，给安全生产留下了隐患，限制了其大范围的使用和推广。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统，解决吊盘上升和下放过程吊盘易发生卡盘、倾斜，稳绳张力过大的问题，完成施工立井吊盘稳车的自动控制及其运行参数和状态的实时监测，实现施工立井吊盘稳车系统运行的自动化，智能化、可视化、和人性化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：该故障监测系统，包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在天轮主轴、天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；

所述第一感知单元由吊盘位姿感知单元构成，所述的吊盘位姿感知单元包括三轴倾角传感器，三轴倾角传感器布置在吊盘上，吊盘工作时用于检测吊盘的姿态角；

所述第二感知单元由吊盘稳车速度感知单元和稳绳张力感知单元以及无线信号强度检测器三部分构成，其中所述的吊盘稳车速度感知单元包括轴编码器；所述的稳绳张力感知单元包括压力传感器；轴编码器有四个，分别通过联轴器布置在四个主天轮的主轴上，用于测定稳绳的速度；压力传感器有八个，分别对称置于四个主天轮的底座上，用于测稳绳的张力；无线信号强度检测器置于井筒口用于检测无线信号的强弱；

所述的第一信号处理采集单元和二信号处理采集单元均包括信号处理采集器；所述的信号处理采集器和无线传输模块连接，分别用以将吊盘姿态信号和稳绳张力信号送入控制房的PLC集控中心；

所述的无线信号传输系统包括多个无线mesh节点和无线mesh网络控制器；其中无线mesh节点在井壁上等间距布置；无线mesh网络控制器用于控制无线mesh网络节点间通信的快速切换；

所述的PLC集控中心包括主控制PLC可编程控制器、无线传输模块、人机交互设备、声光报警电路和数据存储设备；其中无线传输模块与无线信号传输系统配套，能自动融入通信网络，并与主控制PLC可编程控制器连接，主控制PLC可编程控制器还分别与人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备连接。

有益效果：由于采用了上述方案，安装有施工立井吊盘稳车运行故障监测系统的施工立井吊盘稳车能够自动根据吊盘的位姿和稳绳的张力进行吊盘的调平，并且能够及时检测故障、分析故障、和排除故障，并能实时的显示设备的运行状态，实现了设备运行的自动化、智能化、可视化、和人性化。与现有技术相比，该施工立井吊盘稳车运行故障监测系统可靠性和智能化程度高，同时复合使用多传感器，并通过主控计算机实时显示设备的工作状态和故障信息，通过无线mesh节点实现的无线信号传输系统能够快速的实时将信号传输到主控计算机，延时可控制在2ms，保证了系统的实时性。整套系统能够快速、有效地排除施工立井吊盘稳车的常见故障，实现了吊盘的自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的施工立井吊盘稳车运行故障监测系统布置图。

图2为本实用新型的施工立井吊盘稳车运行故障监测系统的示意框图。

图3为本实用新型的施工立井吊盘稳车运行故障监测系统的总流程图。

图中：1、吊盘；2、三轴倾角传感器；3、信号处理采集器；4、无线mesh节点；5、吊盘稳车；7-1、第一轴编码器；7-2、第二轴编码器；7-3、第三轴编码器；7-4、第四轴编码器；8、主天轮；9、稳绳；10-1、第四压力传感器；10-2、第三压力传感器；10-3、第一压力传感器；10-4-第二压力传感器；11、主控计算机；12、主控制PLC可编程控制器；13、无线mesh网络控制器；14、无线信号强度检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述：

本实用新型的施工立井吊盘稳车运行故障监测系统，包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在天轮主轴、天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；