[实用新型]一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机。

背景技术

四旋翼无人机是一种能够垂直起降，以四个旋翼作为动力装置的，不载操作人员的飞行器，四旋翼是固联在刚性十字交叉结构上的由四个独立电机驱动的螺旋桨。四旋翼无人机具有能够垂直起降；悬停、倒飞、侧飞能力强；飞行安全；结构简单，控制灵活；噪音小等优点，广泛应用于抢险救灾、新闻航拍、地质调查、管线巡检等领域。

输电线路在野外郊区易发生带线风筝等异物缠绕到导线或地线导致线路短路的事故。处理这种事故隐患的常规手段是采取绝缘工具拉拽的方式或者登塔走线，如异物缠绕复杂，清除工作将非常困难。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的高空异物清除装置。

发明内容

本实用新型提供了一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的机身上固定有带配重固定架、喷火装置、无线遥控装置和视频采集传输装置。

所述带配重固定架由中部架体和固定在一侧架杆上的配重块组成。

所述喷火装置由丁烷储气罐、喷气导管和喷嘴组成，丁烷储气罐安装在带配重固定架的中部架体上，喷气导管及喷嘴安装在带配重固定架无配重的一侧。

所述无线遥控装置由固定在机身前部的无线遥控接收器、喷火装置喷嘴处的点火器和丁烷储气罐出口喷气导管上的电动开关阀门组成，无线遥控接收器与点火器和开关阀门电连接，无线遥控接收器与地面遥控器利用无线通讯频率通讯。

所述视频采集传输装置安装在喷火装置上方的带配重固定架上，由摄像头和无线发射器组成，无线发射器将采集到的视频图像输送到地面接收系统的显示屏或视频眼镜上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用无人机携带喷火装置到达缺陷点进行喷火消除可燃异物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1.机身 2.旋翼 3.带配重固定架 4.配重块 5.丁烷储气罐 6.开关阀门7.点火器 8.喷嘴 9.无线遥控接收器 10.视频采集传输装置 11.喷气导管

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1-图2，是本实用新型的结构示意图，一种用于清除高空可燃异物的四旋翼无人机，包括四旋翼无人机，所述四旋翼无人机的机身1上固定有带配重固定架3、喷火装置、无线遥控装置和视频采集传输装置10。

所述带配重固定架3由中部架体和固定在一侧架杆上的配重块4组成。

所述喷火装置由丁烷储气罐5、喷气导管11和喷嘴8组成，丁烷储气罐5安装在带配重固定架3的中部架体上，喷气导管11及喷嘴8安装在带配重固定架3无配重的一侧。

所述无线遥控装置由固定在机身1前部的无线遥控接收器9、喷火装置喷嘴8处的点火器7和丁烷储气罐5出口喷气导管11上的电动开关阀门6组成，无线遥控接收器9与点火器7和开关阀门6电连接，无线遥控接收器9与地面遥控器利用无线通讯频率通讯。

所述视频采集传输装置10安装在喷火装置上方的带配重固定架3上，由摄像头和无线发射器组成，无线发射器将采集到的视频图像输送到地面接收系统的显示屏或视频眼镜上。

喷火装置固定在无人机机身1侧下方，无人机上搭载视频采集传输装置10，通过无线通讯方式将视频传回到地面接收系统，操控人员在地面通过显示屏或视频眼镜进行观察，操控无人机接近需要清除的可燃异物。通过地面遥控器遥控，无线遥控接收器9接收阀门开启信号，控制电动开关阀门6打开，丁烷储气罐5中的丁烷气体通过喷气导管11到达喷嘴8，再通过地面遥控、无线遥控接收器9接收点火信号，控制点火器7将丁烷气体点燃。通过热效应将可燃异物烧损，达到清除高空缠绕异物的目的，清除过程结束后，通过地面遥控器遥控，无线遥控接收器9接收阀门关闭信号，控制电动开关阀门6关闭，喷火装置自动熄火。