[实用新型]一种候车厅智能服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能服务机器人，特别是针对一种候车厅智能服务机器人。

背景技术

随着社会的发展和进步，人们的交流越来越频繁，交通越来越便利，出差、旅游、探亲、上学、返乡等等生活出行问题都与交通有着密不可分的联系。人们通常会选择飞机、火车、客车等交通工具出行，无论选择哪种交通工具出行，人们都会遇到在候车厅等候的问题。候车厅每天会接待数以万计的旅客，而为这些旅客在候车厅等候时提供温馨周到的服务成为了一个一直以来难以解决的难题。同时，车站的安全工作也是很重要的工作，面对如此多的旅客，保安工作也变得相当繁重。因此，发明一种候车厅智能服务机器人会解决这些难题，帮助车站工作人员为旅客完成一系列服务工作，同时保证车站候车厅的安全。

目前，国内外服务机器人大多是家居服务机器人、迎宾机器人、护理机器人、除草机器人、搬运机器人等一系列机器人，这些机器人所能够提供的服务都无法满足候车厅服务的功能要求。因此，发明一种候车厅智能服务机器人会解决车站工作人员的难题，同时给旅客带去最温馨周到的服务。

发明内容

本发明针对现有技术无法满足上述候车厅服务方面的问题，提供了一种候车厅智能服务机器人，能够代替人完成对候车厅服务的机器人。该候车厅智能服务机器人主要提供以下服务：看管行李、车票查询购买、饮品自助销售、彩票购买、图像识别火灾自动灭火、候车厅保安、空气净化、空气加湿、热水服务、陪旅客聊天、为旅客提供娱乐、联系工作人员、清洁地面、提供新闻资讯服务功能。该候车厅服务机器人完全自主智能提供以上多种服务，不仅为旅客提供了温馨贴心的服务，给旅客的旅途带去了方便和乐趣，更加提高了车站的服务质量，保证了候车厅的安全和整洁。

为了完成上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种候车厅智能服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：中央控制单元、功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元。中央控制单元与功能单元、定位单元、检测单元、信息通信单元、供电单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元、加热制冷单元连接，实现各个单元的信息采集和处理控制，完成候车厅内看管行李、车票查询购买、饮品自助销售、彩票购买、图像识别火灾自动灭火、候车厅保安、空气净化、空气加湿、热水服务、陪旅客聊天、为旅客提供娱乐、联系工作人员、清洁地面、提供新闻资讯服务功能。

所述的中央控制单元采用ARM处理器和DSP处理器相结合的控制方式，保证候车厅服务机器人的采集信息和处理信息的效率，保证准确控制各个单元完成相关功能。

所述的功能单元包括：支付交易模块、看管行李模块、车票查询购买模块、饮品自助销售模块、彩票购买模块、图像识别火灾自动灭火模块、候车厅保安模块、空气净化模块、空气加湿模块、热水服务模块、陪旅客聊天模块、为旅客提供娱乐模块、联系工作人员模块、清洁地面模块、提供新闻资讯模块。

所述功能单元中支付交易模块使用线上支付交易和现金支付交易两种交易方式进行看管行李支付、购买车票支付、购买饮品支付、购买彩票支付和其他用户设置的需要支付金钱的服务。机器人管理员可以自主设置服务是否收费及收费金额。线上支付交易包括：二维码扫描支付、银行卡支付等通过网络的支付方式。现金支付交易可以识别纸币和硬币，并对交易款进行找零。

所述功能单元中看管行李模块采用身份证识别和指纹识别两层保护锁定旅客所需要短时间内需看管的大件行李，以方便旅客上洗手间等短时间内的活动。行李看管由机器人身上的标有编码标识的钢丝绳电子锁锁住行李。

所述功能单元中车票查询购买模块通过人机交互单元中液晶触摸显示屏提示进行相关操作，操作信息传给中央控制单元，通过信息通信单元与车站车票系统相联系，实现车票查询购买的相关操作，通过支付交易模块选择支付方式进行支付，支付成功后，机器人内置的出票机装置会将车票打印并弹出。

所述功能单元中饮品自助销售模块可以销售提供三种饮品和热水。其中三种饮品有汽水饮料、果汁饮料、冲泡饮料。这三种饮料可以提供热饮和凉饮。冲泡饮料包含香芋奶茶、原味咖啡等冲泡型饮品。根据人机交互单元中的液晶触摸显示屏中提示进行操作，通过支付交易模块支付成功后，根据旅客操作选择的不同饮品，机器人内置的饮品制作模块会做出相应的饮品，并通过检测单元物体检测确认饮品出口处有容器时，开始流出饮品到容器内。

所述功能单元中彩票购买模块为旅客提供彩票自助下注，彩票支付，彩票出票服务，为喜欢彩票的旅客能够及时买到自己心仪的彩票提供周到的服务。