[实用新型]叠片机及其成品电芯取放堆叠结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备领域，尤其涉及叠片机及其成品电芯取放堆叠结构，特别适用于锂电池、镍氢电池、镍铬电池等矩形电池电芯的提取及堆叠。

背景技术

现有技术的叠片机中，极片经叠片、卷绕、贴胶形成成品电芯后需要移出叠片机，某些半自动的叠片机会靠人工取走成品电芯，这种方式效率低、工人的劳动强度大且可能造成电芯变形，大部分的叠片机会采用皮带输送的形式移出成品电芯。但皮带输送机的结构占用空间大，导致叠片机幅面大，成本高，且成品电芯需由电芯抓取机构送至皮带输送机上，需占用电芯抓取机构的工作时间，可能导致叠片机前端结构的等待，影响叠片机的整体效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种叠片机及其成品电芯取放堆叠结构，以解决现有技术中叠片机中叠片效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种叠片机的成品电芯取放堆叠结构，包括安装架、电芯托盘机构、电芯转移机构、电芯提取机构和电芯堆叠机构；电芯托盘机构包括用以缓存成品电芯的托盘，所述托盘安装于所述安装架上；电芯转移机构安装于所述安装架上并位于所述电芯托盘机构上方；电芯提取机构连接所述电芯转移机构，并由电芯转移机构驱动而可水平移动；电芯堆叠机构用以叠放成品电芯，设置于所述电芯提取机构的行程范围内，并位于电芯提取机构下方；所述电芯提取机构能够提取缓存于所述托盘上的成品电芯，并在水平移动时将成品电芯转移至所述电芯堆叠机构上。

优选地，所述托盘包括一平板和凸伸出平板表面的多个平行的筋板，各筋板的表面平齐而可承托成品电芯使成品电芯缓存于托盘上，相邻两筋板之间形成通道以供所述电芯提取机构伸入而提取成品电芯；所述平板连接所述安装架。

优选地，所述托盘可转动地连接所述安装架，托盘的转动轴线平行于所述电芯提取机构的水平移动路线；所述电芯托盘机构还包括用以驱动托盘转动的托盘驱动组件，所述托盘在不使用时呈竖直状态收容于所述安装架内，在使用时由所述托盘驱动组件驱动转动至呈水平状态而承托成品电芯。

优选地，所述电芯转移机构包括电机、主同步轮、从同步轮、同步带和直线滑轨；所述电机水平安装于所述安装架上，电机连接并驱动所述主同步轮，所述同步带绕接于主同步轮和从同步轮上，所述直线滑轨安装于所述安装架上，直线滑轨平行于两同步轮的连线；所述电芯提取机构固定连接所述同步带并可滑动地连接所述直线滑轨。

优选地，所述电芯提取机构包括可开合而放下或提取电芯的电芯夹取组件、用以驱动电芯夹取组件开合的水平移动驱动组件、用以驱动电芯夹取组件升降的上下移动驱动组件；所述上下移动驱动组件连接所述电芯转移机构并由所述电芯转移机构带动移动。

优选地，所述上下移动驱动组件包括竖直安装的上下移动气缸、与上下移动气缸固定连接的水平连接板以及连接于水平连接板上的竖直导杆；所述上下移动气缸连接所述电芯转移机构；所述水平移动驱动组件包括水平安装座、水平安装于水平安装座并分别向水平安装座两侧伸出的两水平移动气缸、连接于水平安装座上并与水平移动气缸的活塞轴平行的水平导杆；所述水平安装座连接所述上下移动气缸并可在上下移动气缸的驱动下沿所述竖直导杆移动；所述电芯夹取组件包括两相对设置的电芯钩子，两电芯钩子分别对应连接两水平移动气缸并可在水平移动气缸的驱动下沿所述水平导杆移动而实现开合。

优选地，所述电芯钩子包括钩子连接板和连接在钩子连接板上的至少两钩子件，所述钩子连接板上设有条形安装槽，所述钩子件沿所述条形安装槽可调位置地安装于所述钩子连接板上；所述钩子连接板连接所述水平移动气缸。

优选地，所述电芯堆叠机构设置有两个，两电芯堆叠机构在所述电芯提取机构的行程范围内间隔设置。

优选地，所述电芯堆叠机构包括底板、托板、挡杆和托板驱动件；所述托板设置于底板上方用以叠放成品电芯，所述挡杆向上突出设置于所述底板以将成品电芯挡止在托板上，所述托板驱动件设于所述底板下方，所述托板驱动件连接并驱动所述托板沿竖直方向移动。

为解决上述技术问题，本实用新型还提出一种叠片机，包括如上所述的成品电芯取放堆叠结构。