[实用新型]基于RFID的近距离自主跟随式装置

权利要求书

1.一种基于RFID的近距离自主跟随式装置，包括一可自由行走的底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有一升降机构(2)，该升降机构(2)的上端连接有RFID识别机构(3)，该RFID识别机构(3)包括一程控马达，在该程控马达的中心轴上固定有一个三棱形的安装柱，在所述安装柱的每个侧面上安装有一RFID读卡器。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的近距离自主跟随式装置，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有驱动轮与从动轮，所述底座(1)的内部设置有行进驱动装置与转向驱动装置，所述驱动轮与行进驱动装置连接，所述从动轮与转向驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的基于RFID的近距离自主跟随式装置，其特征在于：所述驱动轮与从动轮的个数均为两个，且所述从动轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的基于RFID的近距离自主跟随式装置，其特征在于：在所述底座(1)的侧面均匀分布有多个红外传感器(4)。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的近距离自主跟随式装置，其特征在于：在所述升降机构(2)上还设置有语音识别机构(5)。

6.根据权利要求1所述的基于RFID的近距离自主跟随式装置，其特征在于：所述升降机构(2)采用电动推杆，该电动推杆的底部与所述底座(1)连接，所述电动推杆的伸缩杆与所述RFID识别机构(3)连接。