[实用新型]一种用于重型封板焊接的助力车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载助力车，具体涉及一种用于重型封板焊接的助力车。

背景技术

现有大型船舶壳体的安装过程，均涉及到壳体法兰盘与封板的拼装焊接。由于封板在上述过程中，需要进行多个位置的对齐。同时，船舶壳体为一个大型结构，其重量大多在30吨以上，其封板的重量最大可达5吨，现有模式采用行吊方式进行装配，导致封板安装工位是一个耗时较长、劳动强度较大、质量稳定性差的工位。

因此，对于壳体自动化装配生产线，封板自动化安装是一个亟待解决的问题。研究一种适用于重型封板焊接的小型助力车，对于提升加工效率、提高装配质量、降低工作强度都是极其有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决重型封板焊接定位精度的问题，通过伺服电机驱动重型封板向前、后、上、下、左、右的移动，以提高焊接定位精度，提升安装效率，降低工人工作的劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于重型封板焊接的助力车，包括下车板以及设于下车板上的上车板，下车板的上下方分别设置有Z轴方向移动控制机构和X轴方向移动控制机构，上车板上方设置有Y轴方向移动控制机构和挡板机构，所述的挡板机构包括活动安装在上车板上的底板以及固定安装在底板上的挡板，所述的挡板上安装有用于固定安放封板工件的上封装板和下封装板，下封装板上安装有电磁铁。

所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其Z轴方向移动控制机构包括导柱、Z轴伺服电机和Z轴丝杆，所述的导柱和Z轴伺服电机固定安装在下车板上，Z轴伺服电机上连接有Z轴联轴器，Z轴联轴器上连接有丝杆升降机，所述的Z轴丝杆一端竖直固定在上车板上，另一端安装在丝杆升降机上。

所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其X轴方向移动控制机构包括固定安装在下车板上的X轴伺服电机，X轴伺服电机的输出轴上固定有直齿轮，下车板上设有滚动轴以及安装在滚动轴上的滚轮，所述的滚动轴上固定有与直齿轮啮合的齿轮。

所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其Y轴方向移动控制机构包括固定安装在上车板上的Y轴伺服电机、连接在Y轴伺服电机上的Y轴联轴器以及安装在Y轴联轴器上的锥齿轮，还包括通过支架固定安装在底板上的Y轴丝杆，Y轴丝杆上设有与锥齿轮啮合的齿轮，上车板与底板之间还设置有直线导轨。

所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其挡板上安装有多个加强筋。

本实用新型的有益效果是：通过小型助力车的使用，重型封板焊接的定位精度准确，提高了工作效率，降低了工人工作的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一种视角的结构示意图；

图3是本实用新型封板工件取下后的示意图；

图4是X轴方向底部的局部放大图。

图5是Y轴方向的局部放大图；

图6是Z轴方向的局部放大图。

各附图标记为：1—下车板，2—底板，3—滚轮，4—X轴伺服电机，8—Z轴丝杆，15—Z轴伺服电机，16—Z轴联轴器，17—丝杆升降机，21—上车板， 22—直线导轨，25—直齿轮，26—封板工件，27—Y轴伺服电机，29—Y轴联轴器，31—Y轴丝杆，32—支架，34—锥齿轮，36—电磁铁，37—挡板，38—上封装板，39—下封装板，42—加强筋，46—导柱，49—滚动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图6所示，本实用新型公开了一种用于重型封板焊接的助力车，包括下车板1以及设于下车板1上的上车板21，下车板1的上下方分别设置有Z轴方向移动控制机构和X轴方向移动控制机构，上车板21上方设置有Y轴方向移动控制机构和挡板机构，所述的挡板机构包括活动安装在上车板21上的底板2以及固定安装在底板2上的挡板37，挡板37上安装有多个加强筋42，所述的挡板37上安装有用于固定安放封板工件26的上封装板38和下封装板39，下封装板39上安装有电磁铁36，所述的X轴方向移动控制机构使整辆助力车X轴方向移动，所述的Y轴方向移动控制机构使挡板机构相对于上车板21Y轴方向移动，所述的Z轴方向移动控制机构使上车板21带动挡板机构相对下车板1Z轴方向移动。