[实用新型]一种用于重型封板焊接的助力车

权利要求书

1.一种用于重型封板焊接的助力车，其特征在于：包括下车板（1）以及设于下车板（1）上的上车板（21），下车板（1）的上下方分别设置有Z轴方向移动控制机构和X轴方向移动控制机构，上车板（21）上方设置有Y轴方向移动控制机构和挡板机构，所述的挡板机构包括活动安装在上车板（21）上的底板（2）以及固定安装在底板（2）上的挡板（37），所述的挡板（37）上安装有用于固定安放封板工件（26）的上封装板（38）和下封装板（39），下封装板（39）上安装有电磁铁（36）。

2.根据权利要求1所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其特征在于，所述的Z轴方向移动控制机构包括导柱（46）、Z轴伺服电机（15）和Z轴丝杆（8），所述的导柱（46）和Z轴伺服电机（15）固定安装在下车板（1）上，Z轴伺服电机（15）上连接有Z轴联轴器（16），Z轴联轴器（16）上连接有丝杆升降机（17），所述的Z轴丝杆（8）一端竖直固定在上车板（21）上，另一端安装在丝杆升降机（17）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其特征在于，所述的X轴方向移动控制机构包括固定安装在下车板（1）上的X轴伺服电机（4），X轴伺服电机（4）的输出轴上固定有直齿轮（25），下车板（1）上设有滚动轴（49）以及安装在滚动轴（49）上的滚轮（3），所述的滚动轴（49）上固定有与直齿轮（25）啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其特征在于，所述的Y轴方向移动控制机构包括固定安装在上车板（21）上的Y轴伺服电机（27）、连接在Y轴伺服电机（27）上的Y轴联轴器（29）以及安装在Y轴联轴器（29）上的锥齿轮（34），还包括通过支架（32）固定安装在底板（2）上的Y轴丝杆（31），Y轴丝杆（31）上设有与锥齿轮（34）啮合的齿轮，上车板（21）与底板（2）之间还设置有直线导轨（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于重型封板焊接的助力车，其特征在于，所述的挡板（37）上安装有多个加强筋（42）。