[实用新型]插管机扶管机构

权利要求书

1.一种插管机扶管机构，包括机架（16）、主动导向轮（10）和从动导向轮（12），主动导向轮（10）与从动导向轮（12）竖向间隔设置，且主动导向轮（10）与从动导向轮（12）通过水平移送机构固定在机架（16）上，其特征在于：在所述主动导向轮（10）与从动导向轮（12）的一侧设有靠轮（6），靠轮（6）通过摆动机构摆动设置在机架（16）上，靠轮（6）将玻璃管（1）竖向压紧在主动导向轮（10）与从动导向轮（12）的滚动面上。

2.根据权利要求1所述的插管机扶管机构，其特征在于：所述摆动机构包括转轴（7）、摇臂（19）和摇臂驱动机构，转轴（7）竖向转动设置在机架（16）上，靠轮（6）通过靠轮座（5）固定在转轴（7）上，摇臂（19）与转轴（7）固定连接，摇臂驱动机构驱动摇臂（19）摆动。

3. 根据权利要求2所述的插管机扶管机构，其特征在于：所述转轴（7）上还固定有一个定位块（9），机架（16）上设有与定位块（9）对应的定位部。

4. 根据权利要求2所述的插管机扶管机构，其特征在于：所述摇臂驱动机构的输出端与摇臂（19）抵接，摇臂（19）与机架（16）之间还设有弹簧，弹簧使靠轮（6）向玻璃管（1）一侧摆动。

5. 根据权利要求1所述的插管机扶管机构，其特征在于：所述靠轮（6）有且只有一个，靠轮（6）的高度位于主动导向轮（10）与从动导向轮（12）之间。

6. 根据权利要求1所述的插管机扶管机构，其特征在于：所述水平移送机构包括支座（14）和水平移送气缸（13），支座（14）水平滑动设置在机架（16）上，主动导向轮（10）与从动导向轮（12）固定在支座（14）上，水平移送气缸（13）固定在机架（16）上，水平移送气缸（13）与支座（14）连接。

7. 根据权利要求1、5或6所述的插管机扶管机构，其特征在于：所述主动导向轮（10）与从动导向轮（12）为橡胶材质的V形槽轮。