[实用新型]一种精密轴外径和跳动的自动检测装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及微型零件检测设备技术领域，具体涉及一种精密轴外径和跳动的自动检测装置。

背景技术

    目前市场上的很多电子产品需要使用精密轴类零件，精密轴类零件的外径和跳动跟产品的工作性能直接相关，如超差将会使产品在运行过程中工作不正常甚至无法工作，故需在精密轴类零件出厂时对其外径和跳动进行严格检测。目前由人工使用简易治具进行检测的方式速度慢、效率低、检测成本高、可靠性差，很难满足用户对产品的质量和成本日益苛刻的要求。使用视觉检测技术配合自动送料装置对精密轴类产品的外径和跳动进行自动测量和分拣，可靠性高、效率高、检测成本低，可有效的满足客户对质量和成本的需求，在行业中具有较高的推广价值。

实用新型内容

     本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测效率高、可靠性高、满足产品技术指标对检测精度要求的精密轴外径和跳动的自动检测装置。

     为有效解决上述技术的问题，本实用新型实现的技术方案是：.一种精密轴外径和跳动的自动检测装置，包括有底座，所述底座上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构，所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机，设有一PLC控制整个自动检测装置机构运行。

 上述方案中的自动检测装置还包括有设置在步进式送料机构旁的不良品自动分拣机构，不良品自动分拣机构包括有滑台和装在滑台上的机械手。

 本实用新型通过自动送料机构将精密轴类零件自动按顺序送出、自动夹持和旋转，视觉检测系统通过拍摄精密轴产品需测量外径的部位图像和连续拍摄旋转中的其与基准钢条之间的缝隙图像，由检测计算机计算出精密轴类零件的外径和跳动数值，如超出设定值，则判为不良，通过自动分拣机构将其剔除并分拣至指定容器，达到自动检测精密轴外径和跳动目的。

本实用新型具有可靠性高、效率高、检测成本低、技术先进等优点，可有效的满足客户对质量和成本的需求，适合在微型零件视觉检测设备技术领域推广。

附图说明：

    图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

    为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步描叙：

    如图1所示，一种精密轴外径和跳动的自动检测装置，包括有底座1，所述底座1上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构14，所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机9，设有一PLC 4控制整个自动检测装置机构运行。

本实施例中的精密轴外径和跳动的自动检测装置，还包括有设置在步进式送料机构14旁的不良品自动分拣机构，不良品自动分拣机构包括有滑台13和装在滑台上的机械手15。 

上述自动送料机构,包括有料仓3，料仓下设置滑板，滑板上刻有可容纳精密轴的凹槽，所述滑板连接气缸2，由气缸驱动滑板运行将待检测精密轴输送走。自动夹持和旋转机构包括第二气缸和步进电机混合控制机构，步进电机连接可夹持待检测精密轴的顶针6，顶针6上方设置基准钢条7，基准钢条7与顶针轴线平行，当顶针夹持待测精密轴时，基准钢条7与精密轴平行。

上述检测装置中的外径及跳动视觉检测系统包括相机组8和与相机组连接的检测计算机9，在相机组镜头对面设有光源组18。

本实用新型精密轴外径和跳动的自动检测装置的工作过程如下：