[实用新型]一种精密轴外径和跳动的自动检测装置

权利要求书

1.一种精密轴外径和跳动的自动检测装置，包括有底座（1），其特征在于：所述底座上一端设置用于输送待检测精密轴的自动送料机构，自动送料机构与自动夹持和旋转机构相连接，自动夹持和旋转机构上方设置有外径及跳动视觉检测系统，自动夹持和旋转机构下方设置有步进式送料机构（14），所述外径及跳动视觉检测系统将精密轴的检测数据传输给检测计算机（9），设有一PLC（4）控制整个自动检测装置机构运行。

2.根据权利要求1所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：还包括有设置在步进式送料机构（14）旁的不良品自动分拣机构，不良品自动分拣机构包括有滑台（13）和装在滑台上的机械手（15）。

3.根据权利要求2所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：所述自动送料机构,包括有料仓（3），料仓下设置滑板，滑板上刻有可容纳精密轴的凹槽，所述滑板连接气缸（2），由气缸驱动滑板运行将待检测精密轴输送走。

4.根据权利要求2所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：所述自动夹持和旋转机构包括第二气缸和步进电机混合控制机构（5、16），步进电机连接可夹持待检测精密轴的顶针（6），所述顶针（6）上方设置基准钢条（7），基准钢条（7）与顶针轴线平行，当顶针夹持待测精密轴时，基准钢条与精密轴平行。

5.根据权利要求2所述的精密轴外径和跳动的自动检测装置，其特征在于：所述外径及跳动视觉检测系统包括相机组（8）和与相机组连接的检测计算机（9），在相机组镜头对面设有光源组（18）。