[实用新型]一种去毛刺机及其上料机构

权利要求书

1.一种去毛刺机的上料机构，其特征在于，包括支撑通道(31)、夹持装置(32)和推送装置(33)；

所述支撑通道(31)设于所述去毛刺机的料座(300)上方，所述支撑通道(31)的始端与所述去毛刺机的传送机构连接、终端为所述去毛刺机的加工工位；所述夹持装置(32)设于所述推送装置(33)上，用于夹持或松开工件(100)；所述推送装置(33)能够推动所述夹持装置(32)沿所述支撑通道(31)往复运动，以将工件(100)由所述始端输送至所述终端。

2.根据权利要求1所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述支撑通道(31)为滑板，所述滑板的上表面与所述工件(100)的下表面形状匹配，且所述滑板的所述始端的两侧设有第一定位件(312)，所述滑板的终端的端面设有第二定位件(313)。

3.根据权利要求2所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述推送装置(33)包括推送气缸(331)、基座(332)，以及滑动连接于所述基座(332)上、支撑所述夹持装置(32)的支撑座(333)，所述推动气缸的缸杆与所述支撑座(333)连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述支撑座(333)为框架结构，所述框架包括底板(333a)，所述底板(333a)上平行设置两个立板(333b)，两个立板(333b)的顶端连接有支撑杆(333c)，所述夹持装置(32)跨接在所述支撑杆(333c)上；所述基座(332)上设置导轨(332a)，所述底板(333a)下方设有与所述导轨(332a)滑动配合的导向凹槽(333d)，所述导轨(332a)与所述导向凹槽(333d)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述基座(332)的两侧分别设有定位侧板(332b)，其中第一定位侧板(332b)设有限位凹槽(332c)，所述推动气缸的缸杆与所述限位凹槽(332c)滑动连接；且所述第一定位侧板(332b)上设有限定所述推送气缸(331)的收缩距离的第一限位件，第二定位侧板(332b)设有限定所述推动气缸的伸长距离的第二限位件。

6.根据权利要求5所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述第一限位件为一端安装于所述第一定位侧板(332b)、另一端朝向所述支撑座(333)的第一螺钉；所述第二限位件为一端安装于所述第二定位侧板(332b)、另一端朝向所述支撑座(333)的第二螺钉。

7.根据权利要求3所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述夹持装置(32)为二指气缸，所述二指气缸的两个缸杆连接有向上弯折的夹持臂(321)，两个所述夹持臂(321)分别设于所述支撑通道(31)的两侧，以使两个所述缸杆的相向或相离的运动带动所述夹持臂(321)夹紧或松开所述工件(100)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，还包括当所述支撑通道(31)的所述终端有工件(100)时，限制所述支撑通道(31)的其他工件(100)运动的阻挡装置(34)。

9.根据权利要求8所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述阻挡装置(34)包括固设于所述支撑通道(31)上方的阻挡架(341)，所述阻挡架(341)的端部为两个支臂沿水平方向平行设置的U型结构，其中上支臂(341a)安装有针气缸(342)，所述针气缸(342)的缸杆底端穿过所述上支臂(341a)、连接有阻挡件(343)，所述阻挡件(343)插装于下支臂(341b)、向下伸出。

10.根据权利要求9所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，所述阻挡装置(34)还包括连接于所述针气缸(342)的缸杆与所述阻挡件(343)之间的过渡件(344)，所述过渡件(344)顶端与所述针气缸(342)的缸杆连接，所述阻挡件(343)顶端设置卡槽(343a)，所述过渡件(344)底端卡接于所述卡槽(343a)中，且所述过渡件(344)底端与所述卡槽(343a)之间具有活动间隙。

11.根据权利要求8所述的去毛刺机的上料机构，其特征在于，还包括当工件(100)到达所述阻挡装置(34)下方后自动控制所述夹持装置(32)、所述推送装置(33)以实现自动上料的控制装置。