[实用新型]一种大跨距天线主轴扭转度的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及微波天线检测技术领域，尤其是一种大跨距天线主轴扭转度的检测装置。

背景技术

大型固定式微波天线常用于战略预警和深空探测，在国家防御和太空科学研究中发挥着非常重要的作用。对于方位固定、俯仰角度可调的天线系统，采用大跨距双机驱动旋转主轴，进而带动天线转动是一种可选择的形式。由于大部分微波天线的抗扭性能差，如何保证双机同步驱动的同时避免产生过大的扭力，以避免造成对天线精度的破坏，是必须要考虑和解决的问题，实现旋转主轴扭转度的实时检测则是最基本的要求。

目前没有公开资料介绍关于大跨距天线主轴扭转度的检测方法。对于现有装备的具备仰角调整功能的天线系统，为了避免上述问题的产生，大部分直接采用在天线中部安装单一驱动机构来调整天线的仰角，同时也带来了系统布局困难、外形不美观以及驱动能力受限等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实时检测出天线主轴两端的扭转量和不同步程度，为系统做出控制决策提供判断依据，避免对天线精度造成破坏的大跨距天线主轴扭转度的检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种大跨距天线主轴扭转度的检测装置，包括天线，其左、右两端分别通过法兰盘与左旋转主轴、右旋转主轴相连，左轴承座与左旋转主轴过盈配合，右轴承座与右旋转主轴过盈配合，所述左旋转主轴和左轴承座上安装用于检测左旋转主轴旋转角度的左角度检测装置，所述右旋转主轴和右轴承座上安装用于检测右旋转主轴旋转角度的右角度检测装置，左角度检测装置、右角度检测装置的信号输出端均与计数器的信号输入端相连，计数器的信号输出端作为本装置的信号输出端。

所述左角度检测装置由第一钢栅尺、第一读数头和第一电缆组成，第一钢栅尺套设在左旋转主轴的轴身上，第一读数头固定安装在左轴承座上，第一读数头与第一钢栅尺之间有间隙；所述右角度检测装置由第二钢栅尺、第二读数头和第二电缆组成，第二钢栅尺套设在右旋转主轴的轴身上，第二读数头固定安装在右轴承座上，第二读数头与第二钢栅尺之间有间隙；所述计数器由电缆接口电路、可编程控制器PLC和开关电源组成，电缆接口电路分别与可编程控制器PLC、开关电源双向通讯。

所述第一读数头通过第一电缆与计数器的信号输入端相连，所述第二读数头通过第二电缆与计数器的信号输入端相连；所述电缆接口电路分别接市电电源线、RS485串口线、第一电缆和第二电缆。

所述可编程控制器PLC由左脉冲计数模块、右脉冲计数模块、计算模块和485通信模块组成，所述左脉冲计数模块、右脉冲计数模块的输入端与电缆接口电路的输出端相连，所述左脉冲计数模块、右脉冲计数模块的输出端与计算模块的输入端相连，计算模块的输出端与485通信模块的输入端相连，485通信模块的输出端与电缆接口电路的输入端相连。

所述可编程控制器PLC采用CPU226模块。

由上述技术方案可知，本实用新型可以同时检测天线两端旋转主轴的实时旋转角度，并通过计数器计数，再计算出两端旋转角度差值，该差值与天线主轴的扭转度成正比，通过RS485串口输出角度差值给后续的驱动器，作为进一步动作的判断依据。本实用新型适用于双机驱动天线仰角调整系统，且跨距大，天线刚性差、精度要求高的场合；采用间接测量的方法实现了天线扭转度的测量，可行性较强，易于工程化；由于左、右角度检测装置的测量精度和分辨率较高，所以整套系统测量精度和灵敏度高。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图。

图2为图1中左/右角度检测装置的组成和安装示意图。

图3为图 1中计数器的电路框图。

图4为图3中可编程控制器PLC的电路框图。

具体实施方式

一种大跨距天线主轴扭转度的检测装置，包括天线10，其左、右两端分别通过法兰盘与左旋转主轴20、右旋转主轴30相连，左轴承座40与左旋转主轴20过盈配合，右轴承座50与右旋转主轴30过盈配合，所述左旋转主轴20和左轴承座40上安装用于检测左旋转主轴20旋转角度的左角度检测装置60，所述右旋转主轴30和右轴承座50上安装用于检测右旋转主轴30旋转角度的右角度检测装置70，左角度检测装置60、右角度检测装置70的信号输出端均与计数器80的信号输入端相连，计数器80的信号输出端作为本装置的信号输出端，如图1所示。左轴承座40、右轴承座50同时通过螺栓与大地相连，用于支撑天线10及旋转主轴，并为天线10旋转减小摩擦。