[实用新型]核辐射场的远程监测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于核辐射场监测领域，具体涉及一种核辐射场的远程监测系统。

背景技术

随着核污染现象的不断发生，辐射场环境的监测重要性不断突显，公众对辐射防护的意识和关注程度也在不断发展。许多国家都十分重视辐射环境的监测工作，并为之建立了用于核事故的早期预警和事故监测的辐射环境连续监测系统，其监测数据是事故处理和安抚群众的重要依据。辐射场环境的无线可移动数据采集对未知放射性强度的环境监测具有重要的意义。

当前，对核事故、核泄漏现场，核电站辐射环境，未知辐射强度的放射性环境监测，多采用监测人员在防护情况下到现场监测，或是将大型监测设备加载与汽车等移动工具上进行监测。这些监测方式虽然有防护设备保护，但是效果并不佳，常会出现人员辐射超标，造成人员伤亡。因此需要利用远程监控设备来进行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种核辐射场的远程监测系统，避免对人员造成伤害。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种核辐射场的远程监测系统，包括现场数据采集子系统和远程控制子系统；现场数据采集子系统包括监测控制模块与音视频采集模块；监测控制模块包括微控制器、分别与微控制器直接电性连接的α探测器、β探测器、γ探测器、温湿度传感器、VOC传感器、气压传感器和第一测控收发器；音视频采集模块包括第一音视频收发器、分别与第一音视频收发器直接电性连接的摄像头和拾音器；远程控制子系统包括与第一音视频收发器无线通信连接的第二音视频收发器、远程终端、分别与远程终端直接电性连接的显示器、音箱、与第一测控收发器无线通信连接的第二测控收发器、与第二音视频收发器电性连接的音视频采集卡；微控制器将α探测器、β探测器、γ探测器、温湿度传感器、VOC传感器和气压传感器采集到的信号通过第一测控收发器无线发送到第二测控收发器，第二测控收发器接收后再发送给远程终端进行信号处理；摄像头和拾音器将采集到的音视频信号通过第一音视频收发器无线发送给第二音视频收发器，第二音视频收发器再将音视频信号发送给音视频采集卡进行处理，音视频采集卡将处理后的信息发送给远程终端，远程终端通过显示器和音箱对音视频信号进行还原显示。

优选的：所述现场数据采集子系统被安装在履带机器人上，微控制器与履带机器人驱动控制装置电性连接。

优选的：所述第一音视频收发器和第二音视频收发器之间无线通信采用1.2GHz微波传输方式。

优选的：所述摄像头安装在履带机器人的最前方，且摄像头摄像角度为水平朝上45度。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)由于现场数据采集子系统和远程控制子系统之间都通过无线通信连接，避免了线缆铺设的麻烦，使得系统更易、更快地投入现场使用。由于可以远程接收到现场采集的各项数据，实现对现场核辐射指标(总γ辐射剂量率、总α辐射剂量率、总β辐射剂量率)与环境指标(温度、湿度、VOC、气压)的实施监测，实现现场音视频监控，避免了人员到现场进行监测，保证了人身安全，而且可以到达人员不能到达的高危险环境中监测。

(2)由于履带机器人可以在任意全地形环境中运动，那么现场数据采集子系统被安装在履带机器人上时，可以监测环境中的平面放射性强度分布情况，监测者可据此绘制环境中的放射性强度二维分布，方便分析环境中放射源所处的位置。

(3)微控制器与履带机器人驱动控制装置的电性连接，可以使得远程终端通过微控制器来控制履带机器人驱动控制装置，操作履带机器人的行动。

(4)第一音视频收发器和第二音视频收发器之间无线通信采用1.2GHz微波传输方式，具有图像清晰，传输距离远，不受第三方运营商限制的优势。

(5)摄像头安装在履带机器人的最前方，且摄像头摄像角度为水平朝上45度，可以保证摄像头始终处于最大的观测角度。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构框图；

图2为本实用新型的摄像头安装示意图。

具体实施方

如图1-图2所示：

一种核辐射场的远程监测系统，包括现场数据采集子系统301和远程控制子系统302；现场数据采集子系统301包括监测控制模块201与音视频采集模块202。

监测控制模块201包括微控制器7、分别与微控制器7直接电性连接的α探测器1、β探测器2、γ探测器3、温湿度传感器4、VOC传感器5、气压传感器6和第一测控收发器8。