[实用新型]一种筒式立体车库用存取车平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，具体涉及一种筒式立体车库用存取车平台。 

背景技术

目前，随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用的土地面积越来越少，因此，城市中人们居住的密集型越来越大，并且随着经济的发展，家用车辆越来越多，因此使得停车成为城市中困扰人们正常生活和工作的重要难题。为此，近些年出现了建于地下的筒式立体停车库，如专利号为200610086606.7的中国发明专利所公开的筒式组合密集型立体停车库，通过升降平台主体来运送车辆停放或者取出，大大节省了车库的占地面积。

现在的车型较多，车辆的轴距大小不同，并且由于人们具体的操作水平不同，在将车辆停放到平台主体上时，通常不能够准确的将其放置于平台主体的中央，前后位置的偏移不会影响车辆准确的送入到车位中，而左右位置的偏移会影响车辆准确的进入到车位中。

在汽车存取过程中，需要使汽车在存取车平台和车位之间移动，现有的存取方式有两种，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行稳定、结构合理的筒式立体车库用存取车平台。

本实用新型采用如下技术方案：

一种筒式立体车库用存取车平台，其包括一用于停放汽车的平台主体、设置平台主体上的用于校正汽车左右位置的校正系统、用于承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构、具有平层支撑作用的支撑销伸缩机构以及控制上述机构的控制器；

所述校正系统其包括设置于平台主体上的用于承载汽车车轮的托辊面板和校正汽车左右位置的校正装置；所述托辊面板包括托辊框架和平行设置于托辊框架内的若干托辊，所述托辊面板下设置有用于监测汽车是否停放在平台主体上的第一到位传感装置，所述第一到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述校正装置包括四个位于托辊面板外侧的校正推杆、设置于校正推杆两端的连杆机构以及驱动连杆机构向平台主体内侧运行的驱动机构；所述平台主体内设置有监测汽车左右位置是否校正的第二到位传感装置，所述第二到位传感装置的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与所述驱动机构的控制端连接；

所述承载机构包括：上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上，所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接，所述上圈梁上还设置有的复位柱，所述复位柱与夹轮臂一一对应；所述伸缩轴顺次包括：第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第一端齿轮与第一轴套固定连接，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一轴套与第一丝杠插接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述第一丝杠设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块，所述第一丝杠和第二丝杠结构相同，所述串连轴套固定在上圈梁上；

所述推送机构包括：下圈梁、设置在下圈梁上与传动齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮，所述伸缩轴与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机、与行走电机轴固定连接的主动链轮以及托举电机，所述伸缩轴通过两端设置的端齿轮与托举电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接；

所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应；