[实用新型]一种炼钢车间运输车的手动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气系统控制领域，更具体地说，涉及一种炼钢车间运输车的手动控制系统。

背景技术

在炼钢车间，运输车广泛应用于除渣、除尘等多个工艺区域。以渣罐车为例，渣罐车是一种冶金渣处理专用运输车。渣罐车移动时，保持恒定高速运行。但由于渣罐车载重能力大，可达到100吨左右，在高速运行时停止，渣罐车会产生较大的冲力，对车档、轨道及渣罐车本体等均会产生磨损，长期的磨损会大大缩短渣罐车的使用寿命。为解决这一问题，在工程设计中，我们在渣罐车停车前，先降低渣罐车的运行速度，使渣罐车停止时受到的冲撞力尽可能小，以实现平稳停车。

随着电机控制技术的发展，为实现运输车运行速度的改变，变频器得到了广泛的应用。变频器可实现变频调速、软起动节能、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。现有技术还可通过软件编程，大大提高电机控制的自动化水平。但是变频器的成本投入较高，在没有自动化控制系统的情况下，大部分控制及保护功能均无法使用，这就大大降低了变频器的功能利用率，造成资源浪费。现阶段炼钢车间运输车多采用变频器控制运输车的运行，能耗高、成本高，浪费率高。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的炼钢车间运输车控制能耗高、成本高、复杂程度高和运输车使用寿命低的问题，本发明提供了一种炼钢车间运输车的手动控制系统。它具有能耗低、成本低、结构简单和使用寿命长的优点。

2.技术方案

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种炼钢车间运输车的手动控制系统，包括电源电路、现场操作模块、运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块，其中，运输模块、正运行探测模块和反运行探测模块分别与现场操作模块相连接，其中，所述的现场操作模块为现场控制箱，所述的现场控制箱包括控制电路模块、指示灯模块和按钮模块；

所述的运输模块包括运输车和轨道，所述的运输车设置于轨道上，运输车上安装有两台双速电机，分别为M1和M2，M1和M2并联连接，两台电机分别设置有M1制动器和M2制动器。

更进一步的，所述的正运行探测模块和反运行探测模块设置于轨道同一侧的两端，正运行探测模块包括行程开关XC1、XC2和XC3，其中，XC1为现场减速位行程开关A、XC2为停止位行程开关B、XC3为极限报警位行程开关C，轨道一端从端头向轨道中间依次为XC3、XC2、XC1；反运行探测模块包括行程开关XC4、XC5和XC6，其中，XC4为现场减速位行程开关D、XC5为停止位行程开关E、XC6为极限报警位行程开关F，轨道另一端从端头向轨道中间依次为XC6、XC5、XC4。

更进一步的，所述的控制电路模块包括KM1、KM1’、KM2、KM2’、KM3、KM4、KH1和KH2，其中，KM1为电机高速正转接触器，KM1’为电机高速反转接触器，KM2为电机低速正转接触器，KM2’为电机低速反转接触器，KM3为星型接触器，KM4为制动器回路接触器，KH1为电机高速运行回路热保护继电器，KH2为电机低速运行回路热保护继电器；其中，KM1和KM1’并联，组成电机高速运行接触器组，电源电缆通过高速运行接触器组与KH1的串联回路后，连接到电机M1、M2的接线盒上，形成高速运行保护回路；KM2和KM2’并联，组成电机低速运行接触器组，电源电缆通过低速运行接触器组与KH2的串联回路后，连接到电机M1、M2的接线盒上，形成低速运行保护回路。电源电缆通过KM4，并联连接到M1制动器及M2制动器上。

更进一步的，所述的指示灯模块包括电机运行状态指示灯HGN1和HGN2、极限报警指示灯HRD、极限报警铃HA。

更进一步的，所述的电机运行状态指示灯HGN1为电机正转运行状态指示灯，HGN2为电机反转运行状态指示灯。

更进一步的，所述的按钮模块包括电机停止按钮STP1，电机正转启动按钮ST1、电机反转启动按钮ST2、报警解除按钮ST3。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)采用继电器和手动控制相结合，快速方便的对运输车进行控制，相对于全自动化的变频器控制，系统简单、成本低、使用寿命长；

(2)运输车采用双速电机进行驱动，电机具有高速和低速两种运动状态，通过继电器回路控制，可以进行正转和反转运行；相对于恒速电机，电机运行状态更加多样，控制更加快捷方便，可以更好的对运输车进行速度控制；