[实用新型]伺服螺旋送瓶系统

说明书

技术领域  

    本实用新型涉及一种伺服螺旋送瓶系统。

背景技术  

现有贴标机一般通过设置在送瓶螺旋底部的齿轮，通过啮合的方式驱动送瓶螺旋的旋转，贴标机均为高速运转，运行一定年限后，齿轮之间的磨损会较大，使送瓶螺旋的旋转稳定性降低，影像送瓶质量。由于齿轮传动，需要设置相应的轴承、润滑等辅助装置，结构较复杂，且易损坏，维护更换成本较高。另外，现有的这种传动结构不能长期稳定的保证送瓶螺旋的旋转。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，通过提供一种伺服螺旋送瓶系统，能够方便稳定的实现送瓶螺旋的旋转，使用方便，具有良好的操作性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

伺服螺旋送瓶系统，包括输瓶线支架，其特征在于：在所述输瓶线支架上安装有同步带传动机构和固定支座，还包括伺服电机，所述伺服电机安装在同步带传动机构；还包括进瓶螺旋，所述进瓶螺旋与伺服电机传动连接，所述进瓶螺旋的另一端通过轴与固定支座相连接；所述伺服电机还连接有伺服驱动器；所述伺服驱动器由运动控制器控制。

所述同步带传动机构包括安装板，安装板通过底板安装在输瓶线支架上；安装在安装板上，伺服电机轴通过键连接有同步带轮；还包括进瓶螺旋，所述进瓶螺旋的输出轴上通过键连接有输出带轮；同步带轮与输出带轮通过同步带传动连接。

本实用新型的积极效果在于：

利用伺服电机的转速可调，转动位置可控的特性，使进瓶螺旋可以准确的实现贴标瓶型的分瓶、加速和供送，尤其在输送异形瓶时优势尤为明显。同时降低了整个传动系统的设计难度，较传统的机械连接通过不同大小的齿轮来实现不同的传动比相比，伺服螺旋送瓶系统能够通过简单的改变输入电信号的频率来实现不同的送瓶传动，同时使标机空间更节省，有效贴标空间范围增大并减轻整台标机重量，给标机的整体设计带来了更多的可能性。同时输瓶性能更加稳定，分瓶质量更高。本实用新型实现了进瓶螺旋速度可控、节约空间、降低设计加工成本。

附图说明   

图1是作为本实用新型结构示意图。

具体实施方式   

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1，本实用新型包括输瓶线支架6，在所述输瓶线支架6上安装有同步带传动机构2和固定支座5。所述同步带传动机构2包括安装板，安装板通过底板安装在输瓶线支架6上。还包括伺服电机1，所述伺服电机1安装在安装板上，伺服电机1轴通过键连接有同步带轮。还包括进瓶螺旋4，所述进瓶螺旋4的输出轴上通过键连接有输出带轮。同步带轮与输出带轮通过同步带传动连接。

所述进瓶螺旋4的另一端通过轴与固定支座5相连接。所述伺服电机1还连接有伺服驱动器。所述伺服驱动器由运动控制器控制。

进瓶螺旋4的转速由运动控制器控制，运动控制器通过计算产量得到合适的传动比，然后计算送瓶螺旋的需的转速，将此速度输出给伺服电机驱动器，由伺服电机驱动器控制伺服电机1旋转，完成进瓶螺旋4的旋转。当产量变化时，进瓶螺旋4的转速会跟随产量的升降而升降。