[实用新型]一种玻璃自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃自动输送装置。

背景技术

在玻璃自动化生产线上，玻璃加工传送是非常重要的生产环节之一。玻璃能否在规定的节拍时间内运送到下一个指定的工位，对玻璃生产效率有很大的影响。

目前国内现有玻璃自动化生产线中，一般采用吸盘转移，转移过程中，需要将架上安放的玻璃单体吸附并转动放置在下一工位。现有的装载装置中设置吸盘，设置在支撑架，玻璃受吸附外力吸附支架实现转移。在吸附输送过种中，经常会发生吸附不力导致玻璃滑落，当吸附力增强时，又会发生使玻璃变形损伤的问题，因此，解决上述的问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种玻璃自动输送装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃自动输送装置，包括输送带以及设在所述输送带一侧的包含有两个支撑臂的支撑架，所述支撑架一侧端连接一U形架，所述U形架可旋转地连接在一底架上；所述支撑架的两个支撑臂设有至少一组轴对称的真空吸附器，所述真空吸附器一起形成一吸附支撑平面；所述真空吸附器的中央具有抽真空口，所述抽真空口下方为用于接触吸附玻璃的吸附工作面，所述吸附工作面上均匀压制有多个以所述抽真空口的中心为圆心的环状凹槽，每一所述环状凹槽内均匀加工多个气孔。

所述真空吸附器为三组。

所述真空吸附器的吸附工作面为环状或矩形。

本实用新型通过包括输送带以及设在所述输送带一侧的包含有两个支撑臂的支撑架，所述支撑架一侧端连接一U形架，所述U形架可旋转地连接在一底架上；所述支撑架的两个支撑臂设有至少一组轴对称的真空吸附器，所述真空吸附器一起形成一吸附支撑平面；所述真空吸附器的中央具有抽真空口，所述抽真空口下方为用于接触吸附玻璃的吸附工作面，所述吸附工作面上均匀压制有多个以所述抽真空口的中心为圆心的环状凹槽，每一所述环状凹槽内均匀加工多个气孔，可以实现对玻璃的有效吸附，且不会对玻璃造成损伤。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的一种玻璃自动输送装置的结构示意图；

图2所示为真空吸附器的侧视图；

图3所示为真空吸附器的仰视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

请参见图1～3，一种玻璃自动输送装置，包括输送带1以及设在所述输送带一侧的包含有两个支撑臂的U形状的支撑架2，所述支撑架一侧端连接一U形架4，所述U形架通过旋转轴6可旋转地连接在一底架5上；所述支撑架2的两个支撑臂设有至少一组轴对称的真空吸附器3，所述真空吸附器一起形成一吸附支撑平面；所述真空吸附器包括腔体31，所述腔体的一侧的中央具有抽真空口32，所述抽真空口下方为用于接触吸附玻璃的吸附工作面33，参见图2所示，所述吸附工作面33上均匀压制有多个以所述抽真空口的中心为圆心的环状凹槽34，每一所述环状凹槽内均匀加工多个气孔(未示出)，与所述腔体31内部相通，每一环形凹槽中的所述气孔间的距离相等。

较优的，所述环状凹槽的槽深1～3mm，槽宽2～4mm。所述槽深是指凹槽的槽底与槽沿间的垂直距离，所述槽宽是指一个凹槽的开口大小，所述环状凹槽的横向截面可以是矩形，也可三角形，也可以是弧形，具体不限。

进一步的，所述真空吸附器为三组，共6个，分别安装在所述的两个支撑臂上，每一个支撑臂上同轴线安装3个，且两个支撑臂的真空吸附器对称设置。当然了，该真空吸附器的数量不限于上述的数量，也可以是其它需要的数量，根据吸附的玻璃的重量及大小来确定。

进一步的，所述支撑架2的两个支撑臂在旋转至传送带1侧，与水平面平行时，其上端面低于所述传送带的传送支撑面，所述支撑架的两个支撑臂可以是位于所述传送带的外侧或内侧。

较优的，所述真空吸附器的吸附工作面为环状或矩形。当然了，也可以是其它形状，具体不限。

工作时，所述支撑架2由所述U形架4旋转带动旋转到玻璃立架7一侧，通过真空吸附器将立架7上的玻璃吸附，然后反向旋转，将玻璃送到传送带1上，由传送带1实现输送到下一加工环节。