[实用新型]一种桥梁表面病害检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于桥梁检测技术领域，特别涉及一种桥梁表面病害检测系统。

背景技术

桥梁检测是桥梁运行养护管理的重要内容，针对传统检测手段如：利用人字梯、爬梯等一般辅助工具检查，由于高度有限，不便携带作业风险较大，因此涉及桥梁安全性的关键构件漏检情况普遍存在；利用脚手架检查，虽可以检查到大部分关键构件，但由于成本高、耗时等原因，无法保证检查效率；利用桥检车等大型检查设备检查，虽然能保证检查效果，但不适于经常检查，首先，桥梁存量大而桥检车保有量小，供不应求，其次，桥检车采购、租用的高额成本，限制了设备的使用，另外，桥检车检查时需要占道或封路作业，对当地交通造成很大影响，一般用于定期检查和特殊检查；这些检测手段，存在效率低，安全性差，检测费用高，无法满足现代桥梁发展的速度。

实用新型内容

针对现有桥梁检测手段存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种桥梁表面病害检测系统，该检测系统具有检测精度高、操作简单、重量轻、便于携带等优点。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

一种桥梁表面病害检测系统包括底座、摄像头、以及用于使摄像头在水平面内作旋转运动的舵机，所述底座的下方设置有用于支撑底座的多个三脚架，所述底座上具有导轨，所述导轨上设置有液压缸底座，所述液压缸底座与所述导轨滑动配合，所述导轨的两端分别设置有用于限制液压缸底座活动范围的挡块；所述液压缸底座上设置有用于升降舵机的液压系统，所述摄像头设置在所述舵机上；在两个挡块的其中一个挡块的远离液压缸底座的一侧固定有控制箱，所述控制箱内固定有电动机，所述液压缸底座和电动机之间设置有用于驱动液压缸底座沿导轨运动的丝杠，所述控制箱内设置有控制器终端；所述控制器终端分别与液压系统的控制端、电动机控制端、摄像头的控制端、以及舵机的控制端形成通讯连接，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成通讯连接。

本实用新型的特点和进一步改进在于：

所述控制箱内固定有为控制器终端、电动机、摄像头、液压系统和舵机进行供电的电源。

所述摄像头和电源之间并联有多个触碰开关，每个触碰开关固定在摄像头的周围。

所述控制器终端为可编程逻辑控制器、或带有wifi通讯功能的平板电脑。

所述舵机上设置有用于为摄像头提供光源的照明光源，所述照明光源的供电端电连接所述电源。

所述照明光源为可调节闪烁频率的照明光源，所述桥梁表面病害检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头的控制端。

所述摄像头朝向与水平面的夹角在60度到-60度之间。

所述摄像头为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。

所述摄像头为可调节角度的摄像头。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型有效地解决了传统检测手段的弊端，如检测成本高、检测效率低、安全性差等；本实用新型性能稳定，采用电源独立供电，待机时间长；采用高效节能LED照明，满足了桥下暗区处的辅助照明；采用水平导轨移动方式，增大了摄像头的采像范围；操作终端采用平板电脑，数据通信通过无线wifi技术，操作者可以对桥梁下部结构进行遥视检查。

附图说明

图1为本实用新型的一种桥梁表面病害检测系统的结构示意图。

图1中，附图标记的含义分别为：1-三脚架，2-导轨，3-液压缸底座，4-液压外缸，5-液压内缸，6-舵机，7-摄像机，8-控制箱，9-挡块，10-底座，11-液压系统。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

参照图1，为本实用新型的一种桥梁表面病害检测系统的结构示意图。该桥梁表面病害检测系统包括底座10，在底座10的下方设置有用于支撑底座的多个三脚架1(例如，在底座10的下方的左右两端各设置一个三脚架)，该三脚架为可折叠的三脚架。底座10上设置有导轨2，导轨2上设置有液压缸底座3，液压缸底座3与导轨2滑动配合，能够沿着导轨进行来回往复运动。导轨的两端分别设置有挡块9，用于限制液压缸底座3的运动范围。