[实用新型]一种桥梁表面病害检测系统

权利要求书

1.一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，包括底座(10)、摄像头(7)、以及用于使摄像头在水平面内作旋转运动的舵机(6)，所述底座(10)的下方设置有用于支撑底座的多个三脚架(1)，所述底座(10)上具有导轨(2)，所述导轨(2)上设置有液压缸底座(3)，所述液压缸底座(3)与所述导轨(2)滑动配合，所述导轨的两端分别设置有用于限制液压缸底座(3)活动范围的挡块(9)；所述液压缸底座(3)上设置有用于升降舵机(6)的液压系统(11)，所述摄像头(7)设置在所述舵机(6)上；在两个挡块(9)的其中一个挡块的远离液压缸底座(3)的一侧固定有控制箱(8)，所述控制箱(8)内固定有电动机，所述液压缸底座(3)和电动机之间设置有用于驱动液压缸底座沿导轨运动的丝杠，所述控制箱(8)内设置有控制器终端；所述控制器终端分别与液压系统的控制端、电动机控制端、摄像头的控制端、以及舵机的控制端形成通讯连接，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述控制箱(8)内固定有为控制器终端、电动机、摄像头、液压系统和舵机进行供电的电源。

3.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头和电源之间并联有多个触碰开关，每个触碰开关固定在摄像头的周围。

4.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述控制器终端为可编程逻辑控制器、或带有wifi通讯功能的平板电脑。

5.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述舵机(6)上设置有用于为摄像头(7)提供光源的照明光源。

6.如权利要求5所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述照明光源为可调节闪烁频率的照明光源，所述桥梁表面病害检测系统还包括用于调节照明光源闪烁频率的控制电路，所述控制电路的信号输入端电连接摄像头(7)的控制端。

7.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头(7)朝向与水平面的夹角在60度到-60度之间。

8.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头(7)为具有无线信号输出功能的摄像头，所述控制器终端的信号接收端与摄像头的信号输出端形成无线通讯连接。

9.如权利要求1所述的一种桥梁表面病害检测系统，其特征在于，所述摄像头(7)为可调节角度的摄像头。