[实用新型]一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料容器的叠堆及传送设备技术领域，特别是涉及一种夹料钳及制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置。

背景技术

现有技术中，一般的塑料制杯机，对于直径接近或者大于高度的塑料容器件（包括杯、碗、盒及盖子等塑料容器件），以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器件（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子等）的整排塑料容器件，因为这类结构特殊和形状特异的塑料容器件在平放传送时容易发生歪倒散乱分布的情况，因此通常不便于适用自动传送。目前仍没有很好地解决盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件不倒乱的的问题的技术。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种保证叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件在传送过程中不发生倒乱的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能自动取放叠堆成条的塑料容器件的夹料钳。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种夹料钳，该夹料钳包括有第一伸缩连接件、第二伸缩连接件、第三伸缩连接件、第四伸缩连接件、第一弧形夹料板、第二弧形夹料板和夹料钳离合气缸，第一伸缩连接件的第一端与第二伸缩连接件的第一端通过第一销轴活动连接，第一伸缩连接件的第二端与第三伸缩连接件的第一端通过第二销轴活动连接，第二伸缩连接件的第二端与第四伸缩连接件的第一端通过第三销轴活动连接，第三伸缩连接件和第四伸缩连接件交叉设置且相交处通过第四销轴活动连接，第四销轴固定于夹料钳支撑架；第三伸缩连接件的第二端与第一弧形夹料板的一端相接，第四伸缩连接件的第二端与第二弧形夹料板的一端相接；夹料钳离合气缸与第一销轴上下驱动连接。

优选的，夹料钳还包括有第一调节连接件和第二调节连接件，第三伸缩连接件的第二端和第四伸缩连接件的第二端分别设置有一对调节孔，一对调节孔具体为第一调节孔及第二调节孔，第一调节孔呈弧形设置，且第二调节孔位于第一调节孔的下方，第一调节连接件及第二调节连接件分别设置有与一对调节孔对应的一对连接孔，一对连接孔具体为第一连接孔及第二连接孔，第一连接孔与第一调节孔通过销轴连接，第二连接孔与第二调节孔通过销轴连接。

本实用新型的另一个目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种保证叠堆成条的盖子等直径接近或者大于高度的塑料容器件在传送过程中不发生倒乱的制杯叠堆设备的多动能机械手移位传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种制杯叠堆设备的多功能机械手移位传送装置，包括有控制器、夹料钳支撑架、上述的夹料钳，平移驱动单元和升降驱动单元，夹料钳离合气缸、平移驱动单元和升降驱动单元分别于控制器电连接，夹料钳的固定于夹料钳支撑架，平移驱动单元与夹料钳支撑架平移驱动连接，升降驱动单元与夹料钳支撑架升降驱动连接。

优选的，还包括有接盖贴靠单元，接盖贴靠单元包括有贴靠板、导向组件和推送驱动装置，推送驱动装置的输出端与贴靠板可离合地驱动连接；所述导向组件包括有导向件及滑动件，所述贴靠板与所述滑动件固接，所述滑动件滑设于所述导向件；推送驱动装置与控制器电连接。

更优选的，导向件为滑杆，接盖贴靠单元还包括有贴靠板推送件及推送滑套，贴靠板推送件呈“L”设置，推送驱动装置的输出端与贴靠板推送件固接，贴靠板推送件的一端固定于推送滑套，推送滑套滑设于滑杆，贴靠板推送件的另一端与贴靠板可分离地触接。

另一更优选的，接盖贴靠单元还包括有离合推料气缸，离合推料气缸的缸筒固定于贴靠板靠近出料的一端，离合推料气缸的活塞杆可伸缩地伸出贴靠板的接盖面；离合推料气缸与控制器电连接。

又一更优选的，贴靠板设置有多个凸块。

优选的，平移驱动单元包括有平移滑行道轨、平移滑行滑块，以及平移驱动装置，平移驱动装置与控制器电连接；夹料钳支撑架固定于平移滑行滑块，平移滑行滑块滑设于平移滑行道轨，平移驱动装置与夹料钳支撑架驱动连接。

更优选的，平移驱动单元还包括有平移支撑板，夹料钳支撑架与平移支撑板固接，平移支撑板与平移滑行滑块固接。

优选的，升降驱动单元包括有升降道轨、升降滑块、升降支撑板，以及升降驱动装置，升降驱动装置与控制器电连接； 升降轨道固定于平移支撑板，升降滑块滑设于升降道轨，升降支撑板与升降滑块固接，夹料钳支撑架固定于升降支撑板，升降驱动装置驱动夹料钳支撑架沿着升降道轨运动。

本实用新型的有益效果：