[实用新型]基于红外坐标码的大型室内定位系统

权利要求书

1.一种基于红外坐标码的大型室内定位系统，其特征在于，包括：固定架(1)、红外定位器(2)、红外接收器(3)、显示端(4)；

其中，固定架(1)包括多根横梁、多根纵梁，横梁与横梁之间互相等间距平行，纵梁与纵梁之间互相等间距平行，横梁与纵梁互相垂直固定于同一个平面，每一个横梁与纵梁互相垂直交叉的固定点安装有一个红外定位器(2)；固定架(1)安装于室内天花板上，与地面平行，红外定位器(2)的发射方向与地面垂直；

被定位对象上装有红外接收器(3)和显示端(4)，红外接收器(3)与显示端(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外定位器(2)包括：第一单片机(5)、拨码开关(6)、编码电路(7)、复位按钮(8)、复位电路(9)、电源按钮(10)、电源转换电路(11)、放大电路(12)、红外发射头(13)、区域套管(14)；其中，编码电路(7)、复位电路(9)、电源转换电路(11)、放大电路(12)分别和第一单片机(5)相连，拨码开关(6)和编码电路(7)相连，复位按钮(8)和复位电路(9)相连，电源按钮(10)和电源转换电路(11)相连，红外发射头(13)通过放大电路(12)和第一单片机(5)相连，红外发射头(13)前端安装有区域管套(14)；第一单片机(5)、编码电路(7)、复位电路(9)、电源转换电路(11)、放大电路(12)集中安装在边长为5cm的正方形电路板内，板四周留有开孔，安装在绝缘外壳(15)内，绝缘外壳(15)正面安装有拨码开关(6)、复位按钮(8)、电源按钮(10)、红外发射头(13)、区域套管(14)；红外定位器(2)采用螺栓连接固定在固定架(1)上。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述红外接收器(3)包括：第二单片机(16)、红外接收头(17)；第二单片机(16)和红外接收头(17)相连，第二单片机(16)和所述显示端(4)相连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示端(4)为显示屏或数码管或指示灯。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述被定位对象包括：超市、商场购物车或机场、车站、酒店行李车或医院就诊轮椅或图书馆借书筐。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述区域管套(14)为由黑色遮光材料制成的四棱锥台管套，与红外发射头(13)紧密连接，将红外光线范围限制在红外发射头(13)竖直向下的矩形区域空间内，该矩形区域空间所在地面面积的大小和固定架(1)上四个相邻的红外定位器(2)所组成的平面相等，并且能阻隔所在水平面内其它光源的干扰。