[实用新型]厢板自动焊接机

权利要求书

1.厢板自动焊接机，其特征在于：包括基座（26），基座（26）上安装第三电机（16），第三电机（16）的输出轴上安装转轴（17），转轴（17）的下部安装第二夹具（23），第二夹具（23）上安装两个激光测距仪（24），基座（26）的一侧安装升降机构，升降机构上安装第三固定座（15），第三固定座（15）上开设通孔（27），通孔（27）与转轴（17）配合；转轴（17）的外周安装空心轴电机（19），空心轴电机（19）位于第三固定座（15）和激光测距仪（24）之间，空心轴电机（19）与第三固定座（15）连接，空心轴电机（19）的空心轴（20）位于转轴（17）外周，空心轴（20）上安装第一夹具（21），第一夹具（21）上竖向安装焊枪（22），两个激光测距仪（24）中的一个检测焊枪（22）与工件间的高度，另一个激光测距仪（24）检测焊枪（22）与工件间的距离。

2.根据权利要求1所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所升降机构包括第二电机（12），第二电机（12）的输出轴上设置第二丝杠（13），第二丝杠（13）上安装第二螺母（14），第二螺母（14）与第三固定座（15）连接，第三固定座（15）通过滑轨（18）与基座（26）配合。

3.根据权利要求2所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述基座（26）上设置第二固定座（25），第二固定座（25）与竖移机构连接，竖移机构与横移机构连接，横移机构与纵移机构连接。

4.根据权利要求3所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述竖移机构包括第一固定座（8），第一固定座（8）上安装第一电机（9）和第一丝杠（10），第一电机（9）带动第一丝杠（10）旋转，第一丝杠（10）上安装第一螺母（11），第一螺母（11）上安装第二固定座（25），第二固定座（25）与第一固定座（8）滑动配合，第二固定座（25）能沿第一固定座（8）竖向移动。

5.根据权利要求4所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述横移机构由横梁（4）、横向齿条（5）、齿轮（6）和齿轮电机（7）连接构成，横梁（4）上横向设置横向齿条（5），第一固定座（8）与横梁（4）滑动配合，第一固定座（8）上安装齿轮电机（7），齿轮电机（7）的输出轴上安装齿轮（6），齿轮（6）与横向齿条（5）啮合。

6.根据权利要求4所述的厢板自动焊接机，其特征在于：所述第三固定座（15）上设置第一接近开关（28）和第二接近开关（29），第一接近开关（28）高于第二接近开关（29），第一接近开关（28）和第二接近开关（29）检测第三固定座（15）相对转轴（17）的位移。