[实用新型]一种工件自动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹爪装置技术领域，尤其涉及一种工件自动夹持装置。

背景技术

对于某些特殊环境下的加工设备而言，例如辐射等工作人员不可接近或者进入的环境，在此环境下，必须采用无人式的自动化装置进行工件移送。

由于环境的特殊限制，这就对自动化装置的可靠性程度提出了很高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件自动夹持装置，该工件自动夹持装置结构设计新颖、自动化程度高且稳定可靠性好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种工件自动夹持装置，包括有水平横向布置的安装底板以及螺装于安装底板上表面的安装面板，安装底板、安装面板的前端部分别开设有上下完全贯穿且朝前开口的工件夹持槽，安装底板与安装面板之间成型有容置腔，容置腔内于工件夹持槽的旁侧可相对活动地装设有工件夹钳，安装底板的上表面对应工件夹钳装设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆外延端部与工件夹钳驱动连接；

工件夹钳包括有位于工件夹持槽左端侧的工件左夹持块以及位于工件夹持槽右端侧的工件右夹持块，工件左夹持块与工件右夹持块左右对称布置且同步反向动作，工件左夹持块、工件右夹持块的中部分别通过插销可相对转动地装设于安装底板，工件左夹持块、工件右夹持块的前端部分别设置有朝工件夹持槽侧凸出延伸的夹持凸块，电动伸缩杆的活塞杆外延端部装设有中间连接块，工件左夹持块的后端部与中间连接块之间装设有左连杆，左连杆的两端部分别与相应侧的工件左夹持块后端部以及中间连接块铰接，工件右夹持块的后端部与中间连接块之间装设有右连杆，右连杆的两端部分别与相应侧的工件右夹持块后端部以及中间连接块铰接；

安装底板对应电动伸缩杆装设有防夹死机构，防夹死机构与电动伸缩杆的壳体驱动连接。

其中，所述防夹死机构包括有活动板以及螺装于活动板上表面的伸缩杆安装架，所述安装底板的上表面对应活动板开设有前后延伸的活动槽，活动板嵌装于活动槽内，活动槽的底部开设有限位孔，活动板对应限位孔开设有上下完全贯穿的活动孔，活动孔内可相对活动地嵌插有活动销，所述电动伸缩杆的壳体与伸缩杆安装架螺接，伸缩杆安装架的后端侧可相对活动地装设有拉动块，拉动块与伸缩杆安装架之间装设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的前端部、后端部分别与相应侧的伸缩杆安装架以及拉动块连接，拉动块的前端部可相对活动地装设有上连杆以及位于上连杆下端侧的下连杆，上连杆的两端部分别与相应侧的拉动块前端部以及伸缩杆安装架的上端部铰接，下连杆的两端部分别与相应侧的拉动块前端部以及活动销上端部铰接；当拉动块未被朝后拉动时，活动销下端部嵌插于活动槽底部的限位孔内。

其中，所述安装底板的下表面装设有活动脚轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种工件自动夹持装置，其包括安装底板、安装面板，安装底板、安装面板的前端部分别开设工件夹持槽，安装底板与安装面板之间成型容置腔，容置腔内于工件夹持槽旁侧装设工件夹钳，安装底板上表面装设电动伸缩杆，工件夹钳包括工件左夹持块、工件右夹持块，工件左夹持块、工件右夹持块的中部分别通过插销装设于安装底板，工件左夹持块、工件右夹持块前端部分别设置夹持凸块，电动伸缩杆的活塞杆外延端部装设中间连接块，工件左夹持块后端部与中间连接块之间装设左连杆，工件右夹持的后端部与中间连接块之间装设右连杆，安装底板对应电动伸缩杆装设有防夹死机构，防夹死机构与电动伸缩杆的壳体驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高且稳定可靠性好的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为本实用新型另一视角的结构示意图。

图4为图3的分解示意图。

图5为本实用新型的工件夹钳的结构示意图。

图6为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图6中包括有：

11——安装底板        111——活动槽

112——限位孔         12——安装面板

13——工件夹持槽      2——工件夹钳

21——工件左夹持块    22——工件右夹持块

23——插销            24——夹持凸块

25——中间连接块      26——左连杆